Курсовая работа: Динамический синтез и анализ рычажного механизма
Память
Z
1
1
1
0
0
0
1.2 Проверим реализуемость тактограммы
Тактограмма считается реализуемой, если все комбинации управляющих входных сигналов в начале каждого такта будут различными.
В данной тактограмме совпадают наборы управляющих сигналов в начале третьего и четвёртого тактов: 
и
. Следовательно, тактограмма нереализуема, так как одна и та же комбинация сигналов должна вызывать различные движения механизмов.
Для того чтобы наборы управляющих сигналов не совпадали, вводится дополнительный управляющий сигнал от устройства называемого памятью. При составлении программы переключения памяти следует исходить из того, что внутри цикла память нельзя два раза включать и два раза выключать.
Включаем память в начале первого такта и выключаем в начале четвёртого. Совпадающих наборов управляющих сигналов нет, т. е. такты включения и выключения памяти выбраны правильно.
1.3 Составляем таблицу включений
Верхняя часть таблицы включений содержит значения сигналов от конечных выключателей и от памяти. При переходе от одного логического такта к другому меняется значение только одного сигнала. Этот сигнал называется тактирующим. В соответствии с правилами составления таблицы включений такты 1 и 4, в которых включается и выключается память, разбиваем на два логических такта: 1а, 1б и 4а, 4б.
В такте 1а по сравнению с шестым новым сигналом является сигнал 
, а в такте 1б – z=1, во 2 - , в 3 - , в 4а - 
, в 4б – z=0, в 5 - 
, в 6 - 
.
В нижней части таблицы включений отмечены такты, в которых должны подаваться сигналы на включение и выключение памяти (
и 
), сигналы на пуск поршней вперёд (
) и назад (
). Эти сигналы называются выходными. Для каждой выходной функции имеется только одно рабочее состояние, при котором эта функция должна быть равна единице.
После простановки единиц в рабочих состояниях делаем прочерки в безразличных состояниях, следующих за рабочим, при которых может повторяться (или не повторяться) сигнал на выполнение действия, соответствующего данной функции. Все остальные состояния являются запрещёнными и для них выходные функции должны быть равны нулю.
Для функции ставим единицу в такте 1а, так как в этом такте должна включаться память. В тактах 1б, 2 и 3 делаем прочерки, так как в этих тактах элемент памяти уже включён и остаётся включенным как при повторении сигнала на включение (
), так и при отсутствии его (
). Во всех остальных тактах ставим нули, так как в этих тактах включать элемент памяти нельзя (в такте 4а память выключается и должна оставаться выключенной в тактах 4б, 5 и 6). Аналогично заполняем таблицу включений для других выходных сигналов.
Таблица включений
|
Наименование |
Сигн. |
Состояния | |||||||||
|
1а |
1б |
2 |
3 |
4а |
К-во Просмотров: 696
Бесплатно скачать Курсовая работа: Динамический синтез и анализ рычажного механизма
| ||||||