Курсовая работа: Електромеханічна система

, - активний опір та індуктивність ОЗ ДПС1;

, - струм та напруга живлення ОЗ ДПС2;

- загальний момент інерції системи ЕП,

;

, - момент інерції та електромагнітний момент АД;

, - момент інерції та електромагнітний момент ДПС;

- статичний момент на валу системи ЕП;

, - електромагнітна стала часу та жорсткість механічної характеристики АД;

- синхронна кутова швидкість обертання поля статора АД,

;

, - частота мережі живлення та кількість пар полюсів АД;

R , L - активний опір та індуктивність ДПС;

I , U , E - струм, напруга живлення та електрорушійна сила ДПС,

;

- коефіцієнт потоку ДПС, що залежить від його струму.

Запишемо систему диференціальних рівнянь в операторній формі:

Знайдемо невідомі струми, момент та швидкість. Після зроблених перетворень система рівнянь, що описує модель наведеної системи ЕП, набуде вигляду:

Згідно з отриманою системою рівнянь складемо структурну схему моделі ЕП.

Рисунок 4- Структурна схема математичної моделі системи ЕП

Розрахуємо коефіцієнти наведеної вище структурної схеми.

Розрахунок АД

Синхронна частота обертання АД, ,

.

Номінальне ковзання АД,

.

Номінальна частота обертання АД, ,

.