Курсовая работа: Электропривод литейного крана по схеме "Преобразователь частоты – асинхронный короткозамкнутый двигатель"

Результаты расчётов:

Таблица 5.6 – расчёт ИХ при второй средней частоте

	0	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1
	88	79.2	70.4	61.6	52.8	44	35.2	26.4	17.6	8.8	0
	0	228.7	391.1	494.2	552.3	579.5	586.5	581.1	568.4	551.5	532.5

Построим все рассчитанные ИХ. На рисунке указаны максимальное и минимальное значение скорости, максимальный и минимальный статический момент, а также ИХ при различных частотах.

Рисунок 5.1 – Графики ИХ при различных частотах

Таким образом, при расчёте данных характеристик учитывалось ограничение задания:

,

.

6. РАСЧЁТ И ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РЕКУПЕРАТИВНОМ ТОРМОЖЕНИИ

Задача торможения – остановить двигатель. Рекуперативное торможение – такое торможение, при котором происходит отдача энергии в сеть. Такое возможно, например, при скорости вращения ротора больше синхронной. При частотном регулировании для этого ставится второй комплект полупроводниковых приборов, которые работаю в режиме инвертора, и производится понижение частоты питающей сети. Однако окончательно торможение двигателя происходит на характеристике динамического торможения. Для этого статор двигателя отключается от сети а в 2 фазы двигателя подаётся постоянный ток.

Исходные данные – двигатель работал с моментом со скоростью .

Для определения интенсивности торможения необходимо рассчитать следующее:

Допустимое ускорение:

.

Суммарный момент инерции:

.

Электромеханическая постоянная времени:

.

Максимальный момент при торможении:

.

В то же время критический момент характеристики динамического торможения:

.

Для максимальной интенсивности критический момент должен быть равен максимальному моменту при торможении:

.

Исходя из этого условия, эквивалентный ток динамического торможения равен:

.

Построим характеристику динамического торможения:

.

График характеристики динамического торможения. На нём указана:

-искусственная характеристика, на которой работал двигателя,