Курсовая работа: Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

где - линейная скорость рабочего органа, ;

- радиус барабана, . Принимаем .

.

Номинальный момент определяется по формуле:

,

.

Механическая характеристика рабочего органа или машины под нагрузкой строится на основании уравнения:

,

где - момент сопротивления механизма, не зависящий от скорости, ;

- момент сопротивления механизма при скорости , ;

- текущая угловая скорость, ;

- показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления от скорости.

Для построения графика необходимо определить , и .

Руководствуясь таблицей 1.1 [1] определяем, что для скреперного транспортера .

Для перевода в именованные единицы пользуемся формулами:

,

где под нагрузкой: о.е, о.е.

на холостом ходу: о.е, о.е.

Для построения механической характеристики рабочей машины под нагрузкой:

,

.

Для построения механической характеристики рабочей машины на холостом ходу:

,

.

По данным расчета строим график механических характеристики (лист 1 графической части).

2.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы рабочей машины

Нагрузочную диаграмму строим на период одной уборки.

Количество скреперов определяется в зависимости от расстояния между ними и длины навозного канала: