Курсовая работа: Гидроцилиндр с односторонним штоком

(25)

Выражая скорости движения жидкости в трубопроводах, потери давления в аппаратах Σ, Σи расход жидкости в сливной линии Q_сл через расход Q_н в напорной линии, можно получить:

(26)

где

D=F/ (F-f) или D=1/ (1-f/F); D=

λ - коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода,

Σξ - сумма коэффициентов местных сопротивлений в соответствующей линии (вход и выход из трубы, внезапное расширение и сужение трубы, повороты, тройники и т.д.),

l_вс , l_н , l_сл - длины трубопроводов соответственно всасывающей, напорной и сливной линии,

d_вс , d_н , d_сл - диаметры соответственно всасывающей, напорной и сливной линии,

ρ - плотность жидкости,

Σ, Σ- потери давления в гидроаппаратах, установленных в напорной и сливной линиях соответственно.

Используя для расчета потерь давления формулу (26), получаем:

×D³ ) ×Q_н ² ×4³ ) ×10¹⁰ ×Q_н ² =77,223×10¹⁰ ×Q_н ² Н×с² /м⁸

В начале трубопровода гидросистемы необходимо иметь давление р для создания полезной нагрузки на гидродвигателе, а также для преодоления потерь давления Δр, начиная от всасывающей линии до конца сливной линии, то есть:

р_тр =р+Dр=р+77,223×10¹⁰ ×Q² _н (27)

Насос работает на трубопровод. Поэтому должны соблюдаться условия материального и энергетического баланса, то есть, какая будет подача насоса, такой же расход будет в трубопроводе и какое давление будет создавать насос, такое же давление будет в начале напорного трубопровода.

Эти условия будут выполняться в точке пересечения характеристики насоса р_н =f₁ (Q) с характеристикой трубопровода р_тр =f₂ (Q).

Характеристику насоса (рис.2) строим по двум точкам: первая точка (р_ном ; Q_ном ). Вторая точка: р=0, а расход жидкости определится по формуле (28):

Q_т =V×n_ном =86×10^-3 ×960=76,3л/мин (28)

Характеристику трубопровода строим по нескольким точкам, меняя значение расхода жидкости в выражении (27).

Таблица 7 - Значение полного давления в трубопроводе в зависимости от расхода

Q, л/мин	10	20	30	40	50	60	70	77
Ртр , МПа	1,424	1,4858	1,5931	1,7462	1,9367	2,1722	2,4511	2,6724

По точке пересечения характеристики трубопровода с характеристикой насоса - рабочей точке А находится действительная подача Q_н =76,4 л/мин, развиваемое им давление р_н =2,52 МПа и общие потери Δр=1,12 МПа в трубопроводах гидросистемы.

р_кл =1,12×1,15=1,288 МПа

р_кл р_ном

1,2886,3