По найденным таким образом значениям мощности строим график N_{П C} (S_F ⁱ ).

По построенному графику определяем и находим наиболее нагруженное положение механизма, соответствующее пику (max) мощности. Для расчёта крутящего момента на входном валу редуктора необходимо учесть потери на трение в кинематических парах 6-ти звенного рычажного механизма. Будем считать ля всех с учётом наличия в нём кроме вращательных и поступательных пар h=0,7.

N_{P пс} = Р_ПС V_D =Т₂ w₂

Т₂ =

Т₂ =H^. м

Т₂ ^потр =

Т₂ ^потр =H^. м

1.3 Структурный анализ КПМ пресса.

Кривошипно-ползунный 6-звенный механизм

1) Число степеней свободы

W=3n-2p₅ -p₄

Где n – число подвижных звеньев механизма. n=5; p₅ – число кинематических пар пятого класса, p₅ =7; p₄ – число кинематических пар четвёртого класса, p₄ =0.

W=3^. 5-2^. 7 ?0=1

Рисунок 3 - Начальный механизм

Следовательно для работы этого механизма нужен один двигатель

=3^. 1-2^. 1=1; 1 класс, 1 порядок.

Рисунок 4 - Группа Ассура

W=3^. 2-2^. 3=0; 2 класс, 2 порядок.

Рисунок 5 - Группа Ассура

W=3^. 2-2^. 3=0; 2 класс, 2 порядок.

2) Формула структурного анализа механизма пресса.

2кл.2пр.(3-4)

1кл.1пр.(1-2)

2кл.2пр.(5-6)

Весь механизм: 2 класс, 2 порядок.

1.4 Приведение сил производственных сопротивлений к валу кривошипа

Механизм машинного агрегата - многозвенная система, нагруженная силами и моментами, приложенными к различным её звеньям. При построении модели механизма, все силы и моменты, приложенные к нему, оказываются приведенными к одному звену - звену кривошипа и замененные суммарным приведенным моментом.