Курсовая работа: История развития нового геодезического прибора "Электронный тахеометр"
Рисунок 10.
условные обозначения: 1. Объектив 2. Зеркало 3. Излучатель Track 4. Отражатель 5. Зеркальная призма 6. Сенсор ccd с ноль пунктом 7. Сетка нитей 8. Окуляр 9. Глаз наблюдателя
Установка зрительной трубы зависит от конструкции ее оси. Чаще используется конструкция из полуосей. Это выглядит так: на зрительную трубу (1) устанавливают две полуоси (2), которые вставляются во втулки корпуса. Затем перпендикулярность осей трубы и вращения юстируют лагерной эксцентрической втулкой (рис. 11).
Следующая задача состоит в недопущении хода зрительной трубы вдоль оси ее вращения. Для этого к торцу оси в левой колонке корпуса на болтах крепят посадочное место (1) лимба вертикального круга, что ограничивает ход зрительной трубы вправо. В правой колонке корпуса на полуось надевают хомут (2) механизма для фиксатора и наводящего винта зрительной трубы. Это ограничивает ход зрительной трубы влево. Теперь труба жестко закреплена по торцам оси и может только вращаться. Но в методе есть один недостаток.
Очень важно, чтобы визирная ось зрительной трубы пересекалась с осью вращения тахеометра. Несоблюдение этого условия влечет за собой ближнюю компенсацию. Поэтому некоторые заводы-изготовители применяют другой способ, при котором ось вращения проходит через зрительную трубу.
Рис. 11. Корпус тахеометра
Монтаж производят так: конец оси вставляют в колонку со стороны лимба вертикального круга (1), затем между колонок ставят трубу (2) и проталкивают сквозь нее ось (3) до лагерной втулки (рис. 12). Зрительная труба (2) крепится к оси при помощи двух винтов (4). В зрительной трубе отверстия шире диаметра винтов. Это дает возможность перемещать зрительную трубу по оси влево и вправо. Этот ход устраняет ближнюю коллимацию, затем винты (4) зажимают. Для фиксации оси (1) в корпусе применяют прорезь (2) под защелку (3), которая крепится к корпусу (4).
Рис. 12. Монтаж зрительной трубы
В левой колонке к торцевой части оси трубы крепится лимб вертикального круга.
4.3 Принципиальная схема дальномера
4.3.1 Светодальномер в режиме измерений с отражателем
Светодальномеры обычно устанавливаются на верхнюю часть зрительной трубы, но не всегда, Основная же схема дальномера у всех приборов примерно одинаковая.
Свет, выходя из лагера 1, когда открыта шторка 2, проходит по каналу ОКЗ "а" в приемник 4. Когда шторка перекрывает канал ОКЗ, она открывает канал дистанции "б" и свет, отражаясь от призмы 3 и зеркала 5, проходит через объектив 6 на отражатель 7. Отразившись от отражателя 7, свет проходит через объектив 6 и, отражаясь от зеркала 5 и призм 3, попадает на приемник 4, (Рис. 13)
Рис.13. Оптическая схема дальномера тахеометра в режиме измерений с призмой .
После этого в приборном блоке, зная точную длину канала ОКЗ и время прохождения луча в канале и до призмы, по пропорциям вычисляются расстояния.
4.3.2 Светодальномер в режиме измерений без отражателя
Свет из излучателя 1, отражаясь от зеркала 2, проходит через объектив 3 до отражающей поверхности 4. Возвращаясь через объектив 3, свет отражается от зеркала 5, проходит до обратной стороны зеркала 2, отражаясь от него, попадает во входной зрачок 6 световода 7, проходит через светофильтр мотора уровня сигнала 11 и попадает на детектор 8. Канал ОКЗ проходит от излучателя через световод 10, доходит до шторки 9. Когда шторка закрыта для канала дистанции, свет отражается от шторки и попадает на детектор 8 по каналу ОКЗ. (Рис. 14)
Рис.14. Оптическая схема дальномера тахеометра в режиме без отражателя.
Для того, чтобы оптические схемы дальномеров работали, необходимо, чтобы свет, выходящий из объектива, и свет, идущий обратно на детектор, шли по одному каналу, т. е. каналы излучения и приема были соосны между собой и соосны визирной оси зрительной трубы
Зеркало 2, прозрачно и покрыто амальгамным покрытием, которое отражает инфракрасное излучение.
Безотражательные светодальномеры пока ещё не совершенны, и результат измерения зависит от типа отражающего покрытия и его цвета, например лучше всего пучок света отражается от белого покрытия при этом от чёрного покрытия практический не отражается.
4.3.2.1 Импульсный и фазовый дальномеры
Рис. 15. Оптические схемы импульсного (вверху) и фазового (внизу) дальномеров
Электронное измерение расстояния без отражателя может быть произведено любым из двух методов: с помощью определения времени прохождения сигнала или определения разности фаз. Метод определения времени прохождения сигнала реализован в дальномере DR300+, в котором используется импульсный лазер. Метод определения разности фаз лежит в основе дальномера DR Standard. Как показано на рисунке 15, оптические схемы каждого из методов различны и соответственно имеют свои преимущества и недостатки.
4.3.2.1.1 Импульсный дальномер