(мм); (мм);

(Н);

(Н);

(Н);

: ;

(Н·м);

;

(Н/мм);

(мм);

(мм);

(мм);

(H);

Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского

Повернем план скоростей для 2-го положения на девяносто градусов против часовой стрелки. Приложим к нему все внешние силы и силы инерции к одноименным точкам. Моменты заменим парами сил:

(Н);

(Н);

Составим сумму моментов относительно полюса плана скоростей:

:;

Откуда:

(-39,2·4+372,4·11+333,2·15-3788,11·9-75762,19·11+33893,61·3+

+3788,11·49+1188,61·62)/21=55287,05 (Н);

(Н·м).

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Теория механизмов. Артоболевский И. И., М.: Наука, 1967 г., 720 стр. с илл.

2. Краснов А.А. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. – Иваново, 2004 – 150 с.