Курсовая работа: Кинематический расчет привода
Вал рабочего органа:
Р4 =Р3 *
=2.06*0.98=2 кВт;
Т4 =Р4 / ω3 =2*103 /6.3=320 Нм;
3. Расчет передач привода
3.1 Расчет зубчатой передачи
Выбор материала, вида термообработки и определение допускаемых напряжений зубчатых колес
В настоящее время основным материалом для изготовления зубчатых колес является сталь. В условиях индивидуального и мелкосерийного производства, предусмотренного техническими заданиями на курсовое проектирование, применяются колеса с твердостью материала не более 350 НВ. При этом обеспечивается чистовое нарезание зубьев после термообработки, высокая точность изготовления и хорошая прирабатываемость зубьев.
Для равномерного изнашивания зубьев и лучшей их прирабатываемости твердость шестерни НВ1 назначают больше твердости колеса НВ2 .
В зубчатых передачах марки сталей шестерни и колеса выбираем одинаковые. Для передачи, с косыми зубьями выбираем сталь марки 40ХН, с улучшенной термообработкой, с твердостью: для колеса – НВ 250, для шестерни – НВ 295 [3].
Допускаемые контактные напряжения, МПа:
,
где 
– предел контактной выносливости при базовом числе циклов, по табл. 3.2 [1]
МПа;
МПа;
– коэффициент долговечности, для длительной эксплуатации
=
,
где
NHO =15*106 – для шестерни;
NHO =24*106 – для колеса;
NHE 1 =60*n2 *t=60*240.75*104 =144.5*106 – для шестерни;
NHE 2 =60*n3 *t=60*60*104 =36*106 – для колеса;
=
=
0.89 – для шестерни;
=
=
0.98 – для колеса;
– коэффициент безопасности, примем 
=1,1.
МПа;
МПа;
Общее допускаемое контактное напряжение равно:
МПа;
Проектный расчет зубчатой передачи. Межосевое расстояние определяем по формуле 9.39[1], мм.: