Курсовая работа: Механизм насоса с качающейся кулисой

uc’=uc’c+uc’c

На плане puC=19мм. Абсолютное значение u в точке C:

uC= ku puC=0.05*19=0,95м/с.

Для остальных 11 положений скорости определяются аналогично, их значения приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1 - Значения скоростей

Скорости, м/с	Положение механизма
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
uА	3,46	3,46	3,46	3,46	3,46	3,46	3,46	3,46	3,46	3,46	3,46	3,46
u??	1,65	2,95	3,4	3,4	3	2,15	0,7	1	2,9	3,15	1,7	0
uC	0,95	1,2	1,23	1,24	1,18	0,96	0,38	0,7	2,23	2,48	1,18	0
uC’	0,85	1,24	1,29	1,26	1,18	0,96	0,37	0,65	2,14	2,42	1,16	0

1.4 Определение ускорений точек механизма

Ускорение точки А направлено по кривошипу к центру вращения О1.

aA=w12lO1A=15,712∙0.22=54,3м/с2

Выбираем масштабный коэффициент ускорений:

ka==54,3/108,6=0.25 м*с-2/мм

На плане ускорений изображаем ускорение точки А отрезком а=108 мм. Ускорение точки А’ определяем, решая совместно систему

Для этого используем

aA’Ak=2∙w3 ∙VA’A=2∙VA’O2∙VA’A/A’O2=2∙Pva’∙aa’∙c/A’O2

c- коэффициент перечета определяется по формуле:

с==0.052/(0.5∙0.0025)=2

Ускорение точки С’ определим из соотношения:

Ускорение точки С найдём, решая совместно систему

где

аCC’k=2·ω3·VCC’=2· РuA’·СС’·c/А’О2;

Ускорения всех точек механизма найдены. Ускорения для остальных положений механизма определяются аналогично. Значения ускорений сводим в таблицу 1.2.

Таблица 1.2- Значения ускорений.

Ускорения, м/с2	Положение механизма
	1	3	5	7	9	11	0
aA	54,4	54,4	54,4	54,4	54,4	54,4	54,4
aA’Ak	14,37	7,74	12,02	7,55	24,7	23,56	0
aA’O2n	3,88	13,84	10,74	0,775	20,24	7,9	0
ac’	15,3	5	7	24	40,6	48,1	32
aCC’k	0,75	0,5	1,25	0,00	3,45	1,9	0
aC	16,45	6,25	8,75	26,5	41,8	50,35	34

1.5 Диаграмма движения входного звена

Диаграмму перемещения S-t строим используя полученную из плана механизма траекторию движения точки С. Диаграммы скоростей V-t и ускорений а-t определяются из полученных 12-ти планов скоростей и планов ускорений.

Масштабные коэффициенты диаграмм