Курсовая работа: Механізм приводу щокової дробарки

Радіус кривизни ρ точки S2 для 8-го положення механізму визначаємо з формули нормального прискорення цієї точки:

,

звідси

= 1,612/13,63 = 0,19 м.

Глава 2. Силове дослідження шарнірно-важільного механізму

1. Кінетостатичне дослідження механізму

Задачі кінетостатичного дослідження:

а) Знаходження зовнішніх сил, які діють на ланки механізму;

б) знаходження реакцій у кінематичних парах, тобто сил взаємодії ланок;

в) знаходження зрівноважуючої сили або момента, прикладених до ведучої ланки механізму.

Вихідні дані.

Маса:

- m1=(LAО1×q)=(0,14×70)= 9,8кг ;

- m2=(LAB×q)=(1,2×70)=84 кг ;

- m3 = (LBС×q)=(1,2×70)=84 кг ;

- m4 =(LО4С×q)=(0,8×70)=56 кг ;

- m5=(LО3В×q)=(1,1×70)=77 кг.

Моменти інерції : кг×м2 ;

Визначаємо зовнішні невідомі сили, реакції в кінематичних парах та зрівноважені сили або моменти. Визначаємо сили, що діють на дану групу.

Визначаємо сили тяжіння:

Момент корисного опору.

Мmах = 1×104Н/м .

Розрахуємо момент корисного опору для 8-го положення механізму.