Курсовая работа: Механизмы компрессора

Приступаем к построению повёрнутых планов скоростей для каждого положения. Рассмотрим пример построения для положения №5:

У кривошипа определяем скорость точки А

(2.2)

где, - длина звена,

- угловая скорость кривошипа,

Для построения вектора скорости точки А определяем масштабный коэффициент

(2.3)

где, - скорость точки А,

- вектор скорости точки А,

- полюс, выбираемый произвольно

Для определения скорости точки B запишем систему уравнений:

(2.4)

- из задания

Для определения скорости центра масс 2-го звена S₂ воспользуемся соотношением:

(2.5)

где, , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м

, - длинны векторов скоростей на плане, мм

мм

Соединив, точку и π получим скорость центра масс второго звена.

Для определения скорости точки C запишем систему уравнениё:

(2.6)

- из задания

Для определения скорости центра масс 4-го звена S₄ воспользуемся соотношением: