Листинг управляющей программы приведен в приложении А.

Для отображения информации в памяти следует выделить 12 байт, в каждом из которых будет храниться код отображаемого символа. Подпрограмма преобразования числа в последовательность выполняет деление машинного слова на 10 с остатком, поэтому для нее необходимо 6 байт: по два для делимого, частного и остатка. Подпрограмма расчета стоимости выполняет умножение и деление слов, поэтому для нее необходимо выделить 8 временных регистров. При выделении регистровой памяти учтено, что регистры r0–r15 не могут использоваться в ряде команд, например, при сравнении. В оперативной памяти также следует выделить 10 ячеек под таблицу для расшифровки скан-кодов цифровых клавиш. Под вес, цену и стоимость в памяти выделяется по два байта.

После подачи сигнала сброса RESET производится начальная загрузка регистров, с помощью которых реализуется настройка портов ввода/вывода и оцифровка аналогового сигнала, а также инициализация таблицы рашифровки скан-кодов. После инициализации программа входит в бесконечный цикл. Опрос клавиатуры происходит путем поочередной установки в низкий уровень линий PB4–PB6 и чтения линий PB0–PB3. Далее скан-код клавиши распознается программно, под него выделен регистр r13. При выполнении процедуры ввода данных скан-код расшифровывается при помощи таблицы и конечное значение символа, введенного с клавиатуры, записывается в регистр r14.

Регистры r16–r25 используются для временного хранения данных.

При разработке процедуры отображения информации необходимо учитывать, что экран должен полностью обновляться с частотой не менее 40Гц, следовательно, с учетом того, что дисплей имеет 16 индикаторов, активный индикатор должен меняться не позже, чем через каждые 1,5625мс. Основной цикл программы, в котором происходит обновление отображаемой информации, занимает меньше времени

Микроконтроллер работает с целыми числами, дробная часть будет лишь имитироваться путем подсвечивания запятой возле соответствующего символа на дисплее.

7 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В контроллере можно использовать любые микросхемы семейства AVR, в зависимости от поставленных задач. Контроллер обладает резидентной памятью и множеством встроенных вспомогательных устройств, что значительно упрощает схемотехническую реализацию системы управления. Благодаря тому, что контроллер является перепрограммируемым, в системе управления электронными весами достаточно легко можно менять диапазоны веса, цены и стоимости.

ЛИТЕРАТУРА

1. Шарапов А.В. Примеры решения схемотехнических задач: Учебное пособие. - Томск: ТИАСУР, 1994. - 141 с.

2. Шарапов А.В. Цифровая и микропроцессорная техника: Учебное пособие. 2-е изд., перер. и доп. - Томск: Изд-во Том. ун-та, 1997. - 108 с.

3. Сташин В.В., Урусов А.В., Мологонцева О.Ф. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 224 с.

4. Калабеков Б.А., Мамзелев И.А. Цифровые устройства и микропроцессорные системы: Учебник для техникумов связи. - М.: Радио и связь, 1987. - 400 с.

5. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления: Справочник/ С.Т.Хвощ, Н.Н.Варлинский, Е.А.Попов; Под общ. ред. С.Т.Хвоща. - Л.: Машиностроение, 1987. - 640 с.

6. http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/2466S.pdf - польное руководство по работе с контроллером Atmega16. Электронный ресурс.

Приложение А. ЛИСТИНГ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ

.include "m16def.inc";Включить определения для контроллера Atmega16

.defscancode=r13

.defkey=r14

.defpointer=r15; используется для ввода данных

.equ entercode=0xD7;кодклавишиввода

.DSEG; резервирование памяти

status: .BYTE1 ;байт статуса

weight: .BYTE 2 ;вес

price: .BYTE 2 ;цена

cost: .BYTE 2 ;стоимость

key_table .BYTE 10;таблица сканкодов

dysplay_table: .BYTE 16;выделить 16 байт как буфер дисплея

.CSEG

; перед началом выполнения программы контроллер проверяет векторы прерываний

rjmp RESET ; Reset Handler

nop