Курсовая работа: Моделирование контура стабилизации давления в выходном коллекторе АСУ водоотведения

-полностью автоматизировать работу объектов;

-уменьшить потребление

-электроэнергии;

-уменьшить потери, связанные с авариями;

-быстро реагировать на

-резкие изменения водопотребления;

-уменьшить расходы на обслуживание и поиск неисправностей;

-обеспечить дистанционную охрану объекта;

-обеспечить контроль давления;

-вести учет воды и электроэнергии;

-проводить анализ статистических данных.

Моделирование контура стабилизации

На выходном коллекторе системы необходимо регулировать выходное давление .Оно не должно превышать и падать , в следствии неравномерного расхода воды во времени ,ниже заданной величины.

Поэтому необходимо рассмотреть контур регулирования скорости двигателя в зависимости от выходного давления. Спроектированная система автоматической стабилизации давления может быть представлена структурной схемой , изображенной на следующем рисунке:

Рис. 1 Структурная схема.

i_зад –сигнал задания давления;

P –давление в трубопроводе;

i_дд –сигнал обратной связи с датчика давления;

Di – отклонение текущего значения от заданного;

u_k – сигнал управления по напряжению на преобразователь частоты;

K_пч-д – коэффициент передачи преобразователя частоты-двигателя;

T_м – постоянная времени преобразователя частоты-двигателя;

w – скорость двигателя насоса;

K_н – коэффициент передачи насоса;

T_н – постоянная времени насоса;

K_дд – коэффициент передачи датчика давления.

K_В – коэффициент передачи возмущающего воздействия.

Каждый элемент системы представляет собой апериодическое звено.