Курсовая работа: Назначение и техническая характеристика автогрейдера ДЗ-122

Сопротивление копанию грунта рассчитывается для основных видов рабочих органов машин:

отвала автогрейдера (рисунок 2.1.1):

Р_к = 10Ch_ср ^1,35 (l+ 2,6l_р )(l+ 0,01δ)sinφ+∆K'₅ F₁ +q_a γtgφ₂ ; (10)

гдеС - число ударов динамического плотномера, определяемое по рисунку 2.1.2;

l_р – длина режущей кромки отвала автогрейдера, м, l_р =2l/3;

b - ширина стойки зубьев, см; b = 4..6;

l_р =2*3,744/3=2,496 м;

P_{к 1} =10*13*10^1,35 (1+2,6*2,496)(1+0,01*55)*sin60°+1.5*58500*0,25+1,05*17000*tg25°=56904,43 Н;

P_к5 =10*13*20^1,35 (1+2,6*2,496)(1+0,01*55)*sin60°+1.5*58500*0,4992+0,91*17000*tg25°=122988,16 Н;

P_к3 =10*13*15^1,35 (1+2,6*2,496)(1+0,01*55)*sin60°+1.5*58500*0,3744+0,98*17000*tg25°=88587,31 Н;

Для влажности ω=17 %:

P_к2 =10*6*10^1,35 (1+2,6*2,496)(1+0,01*55)*sin60^o +1,5*25000*0,25+1,05*17000*tg25^o =28586,91 H;

P_к4 =10*6*15^1,35 (1+2,6*2,496)(1+0,01*55)*sin60°+1.5*25000*0,3744+0,98*17000*tg25°=42537,78 Н;

P_к6 =10*6*20^1,35 (1+2,6*2,496)(1+0,01*55)*sin60°+1.5*25000*0,4992+0,91*17000*tg25°=57741,90 Н;

Рисунок 2.1.1 - Схема рабочего положения отвала

I- речной песок; 2 - песок в залежи (по поверхности); 3 - песок в залежи при удалении от поверхности на 1 м; 4 - супесь пылеватая (рыхлая); 5 - супесь пылеватая легкая; 6 - супесь пылеватая; 7 - супесь пылеватая тяжелая; 8 - суглинок средний; 9 - легкая глина; 10 - тяжелый суглинок; II- глина; 12 - глина (каолин);13 - юрская глина.

Рисунок 2.1.2 - Зависимость числа ударов С динамического плотномера от влажности грунта ω

h,h_{с р} - глубина резания (рыхления), см;

δ - угол резания,... ° ;

β₀ - коэффициент, учитывающий влияние угла заострения элементарного профиля, β₀ =0,81;

µ - коэффициент, учитывающий вид резания (степень блокировки) снимаемой стружки, µ = 1,0 - блокированное резание, µ =0,70...0,75 - полублокированное резание, µ =0,50...0,55 - свободное резание;

Т-степень затупленности (износа) режущего органа, Т=0,85 - новый, Т = 1,0 - среднезатупленный, Т = 2,0 - очень затупленный;

q - объем призмы волочения, м³ , для одного зуба q = 0,1;

γ - плотность грунта, Н/м³ ;

φ₂ - угол внутреннего трения грунта;

l - длина отвала, м;

φ - угол захвата;