Курсовая работа: Оптико-механічні маніпулятори
8. регулювання жорсткості руху рукоятки в будь-якому напрямі.
Ніяких переваг цифровий режим не дає.
Trim-control – це колесо, розташоване поряд з throttle-колесом, і що виконує функцію тонкого регулювання по осі «X». Тобто по ходу гри можна точніше управляти літаком/вертольотом. Також воно може допомогти, якщо з якоїсь причини не вдалося точно відкалібрувати джойстик по осі «X» в конкретній грі.
Hat-view – це перемикач видів. Звичайно він програмується так, що рухаючи його, ви вертите головою. Рух вперед – ваша віртуальна голова дивиться вниз, назад – голова вгору, управо і вліво — голова відповідно туди ж. Всього виходить 4 види. Девайс на даному джойстику має 8 положень. Плюс до цього він також повністю програмований.
Масивна підстава – знизу прикручена важка пластина, яка важить разу в два більше, ніж сам джойстик.
Джойстик дозволяє регулювати жорсткість руху рукоятки незалежно в чотирьох напрямах. Якщо його перевернути, то можна побачити 4 повзунки, створюючі квадрат. Пересуванням їх можна регулювати жорсткість руху ручки, тобто наскільки туго вона нахилятиметься.
Управляти дуже зручно — оскільки настроюється абсолютно все, то у вашій владі набудувати джойстик як завгодно. Можна створювати конфігурації управління (з своїми настройками клавиш/команд/кодов, коментарями і т.д.), зберегти їх, і підвантажувати відповідну перед початком гри.
1.3 Дігитайзери
Дігитайзер, або планшет, як його ще називають, складається з двох основних елементів: підстави і курсора, переміщуваного по його поверхні. Цей пристрій спочатку призначався для оцифровки зображень. При натисненні на кнопку курсора його місцеположення на поверхні планшета фіксується, а координати передаються в комп'ютер.
Часто з дигитайзером| пов'язують управлінням командами в AutoCAD'е і аналогічних системах за допомогою накладних меню. Команди меню розташовані в різних місцях на поверхні дигитайзера|. При виборі курсором одній з них спеціальний програмний драйвер інтерпретує координати вказаного місця, посилаючи відповідну команду на виконання.
Не останню роль грає застосування планшета в створенні на комп'ютері малюнків і нарисів. Художник малює на екрані, але його рука водить пером по планшету. Нарешті, дигитайзер| можна використовувати просто як аналог миші. Особливий випадок - це чутливі до натиску дигитайзеры|.
Принцип дії дигитайзера заснований на фіксації місцеположення курсора за допомогою вбудованої в планшет сітки, що складається з дротяних або друкарських провідників з досить великою відстанню між ними (від 3 до 6 мм). Але механізм реєстрації положення курсора дозволяє одержати крок прочитування інформації набагато менше кроку сітки (до 100 ліній на мм). Крок прочитування інформації називається дозволом дигитайзера|.
За технологією виготовлення дигитайзеры| діляться на два типи: електростатичні | і електромагнітні. У першому випадку реєструється локальна зміна електричного потенціалу сітки під курсором. У другому - курсор випромінює електромагнітні хвилі, а сітка служить приймачем. Фірма Wacom створила технологію на основі електромагнітного резонансу, коли сітка випромінює, а курсор відображає сигнал. Але в обох випадках приймачем є сітка. Слід зазначити, що при роботі планшетів ЕМ можливі перешкоди з боку випромінюючих пристроїв, зокрема моніторів.
Крок прочитування реєструючої сітки є фізичною межею дозволу дигитайзера|. Ми говоримо про межу дозволу, тому що слід розрізняти дозвіл як характеристику приладу і як дозвіл, що програмно-задається, а це змінна величина в настройці дигитайзера|. У специфікації на виріб завжди указуються обидві характеристики - і межа дозволу, і точність.
На результат роботи також впливає точність дій оператора. В середньому хороший оператор вносить погрішність не більше 0.004 дюйма. Вимоги до нього достатньо високі.
В даний час є дві технології, вживані в чутливих до натиску дигитайзерах: перша - це електромагнітний резонанс, на основі якого працюють дигитайзери| фірми Wacom, що дозволяє застосовувати пасивне стило|, а друга - метод активного курсора.
При використанні електромагнітного резонансу випромінюючим (активним) пристроєм є сам дигитайзер|. Перо відображає хвилі, а дигитайзер| аналізує це віддзеркалення, для того, щоб встановити координати пера в даний момент. Тому перо або курсор не мають ні батарей, ні шнура, що подає напругу на мікросхеми усередині курсора, їх там просто немає. При використанні ж активного курсора саме він випромінює хвилі, повідомляючи таким чином дигитайзеру| про своє місцеположення. В цьому випадку або батареї, або дріт є його невід'ємним атрибутом. Але, незалежно від системи, в обох випадках інформація про положення курсора щодо сітки, вбудованої в поверхню дигитайзера|, перетвориться в комп'ютері так, що ми одержуємо дані про точне положення курсора.
Окрім такої інформації дигитайзери| з чутливістю до натиску передають до 256 градацій натиснення на курсор. Ця особливість дозволяє моделювати натиснення на кисть або перо при роботі з відповідними графічними програмами.
В першу чергу, вибираючи дигитайзер|, слід брати до уваги надійність його драйверів і зручність вказуючого пристрою. Не варто забувати і про ергономіку.
Конструктивно планшети бувають жорсткими і гнучкими. Гнучкі дигитайзеры з'явилися на нашому ринку весною 1994 роки. Низька ціна, невелика вага (7 кг в упаковці), компактність при транспортуванні вигідно відрізняють їх від традиційних жорстких.
Від того, для яких робіт ви вибираєте дигитайзер|, залежить його формат. Розмір робочого поля звичайно від 6 х 8 дюймів до 44 х 62 дюйми. Виготівники гнучких планшетів за новою технологією стверджують, що можуть "вирізувати" їх будь-якого формату. Часто користувачі називають формат по аналогії з паперовими листами, але розмір 305 x 305мм важко співвіднести з якимсь стандартним форматом.
Від роду вирішуваних задач залежить і точність пристрою. Рекомендуємо ознайомитися з параметрами дигитайзеров| і з результатами порівняння деяких з них.
Електричне живлення для дигитайзера| подається за допомогою вбудованого або виносного блоку живлення, а в окремих моделях - по послідовному порту.
До цього моменту при згадці вказуючого пристрою ми називали його курсором, хоча існує ще і перо. Курсори більше популярні в середовищі користувачів САПР. Пір'я у вигляді ручки проводиться з однією, двома і трьома кнопками. Крім того, є просте пір'я і пір'я, чутливі до натиску. Останні особливо цікаві для художників і аніматорів.
Вибирайте вказуючий пристрій ретельно. Якщо курсор незручний, то пов'язані з його використанням витрати складуть набагато більшу суму, ніж різниця у вартості дорогих і дешевих дигитайзеров.
Курсори бувають чотирьох-, восьми-, двенадцяти- і шістнадцятикнопочними. Бажаючи виділитися, деякі фірми прагнуть стати виключенням з правила. Так, Oce Graphics додає на великому курсорі сімнадцяту, "найголовнішу" кнопку.
Форма курсора, легкість натиснення і розташування кнопок - ось в чому відмінності. У всьому світі одними з кращих визнані чотирьохкнопкові курсори фірми CalComp. Їх частіше інших фотографують і поміщають в журналах. На них друга і третя кнопки розташовані поряд, а перша і четверта L-образної форми обрамляють середні. Традиційним же вважається ромбоподібне розташування кнопок, якому продовжують слідувати інші відомі виробники. Проте для двенадцати-| і шістнадцятикнопочних| курсорів канон один - "табличне" розташування кнопок, як на телефонному апараті.
При виборі курсора треба брати до уваги, окрім зручності користування, ще і кількість клавіш на ньому. Той, хто працював в AutoCAD'е для DOS, знає, що чим більше на курсорі клавіш, тим краще, тому що додатковим кнопкам можна призначити однокрокові функції в AutoCAD'овском MNU-файлі.
А ось для AutoCAD for Windows це не зовсім так. Річ у тому, що використання додаткових, числом більше трьох, клавіш при роботі в mole-режимі - непросте завдання. Щоб уникнути проблем, краще використовувати спеціальні програми управління дигитайзером|, які часто входять в його комплект постачання. Але простіше відмовитися від курсора з великою кількістю кнопок на користь чотирьохкнопкової і задіювати тільки три його кнопки.