Курсовая работа: Планування роботи МТП з розробкою технології оранки поля після вирощування озимої пшениці
Рис. 1
1. Відповідно з рекомендаціями додатку №37 агрегат для передпосівної культивації може рухатись по полю човниковим способом, всклад, врозгін, з чергуванням загонів всклад та врозгін, беззагінковим круговим способами. Приймаємо з чергуванням загонів всклад та врозгін.
2. Знаходимо величину Х, тобто відстань між двома суміжними проходами по центру агрегату, в залежності від вибраного способу руху і повороту.
(3.11)
м
де 
- коефіцієнт використання конструктивної ширини захвату агрегату, знаходимо числове значення в додатку №15
3. Мінімальний радіус повороту агрегату (м), який залежить від типу агрегату та швидкості на повороті знаходимо користуючись рекомендаціями додатку №18.
(3.12)
м
Приймаємо Rmin =7 м, тому що з технічної характеристики трактора Т-150К його мінімальний радіус Rmin =6,7 м
4.Записуємо одержані числові значення Х та 2Rmin і встановлюємо, який між ними треба поставити знак(<,=,>).
Ставимо потрібний знак і керуючись даними додатку №19 вибираємо вид повороту
Х=1,9<2Rmin=2*7=14
При роботі агрегату перші повороти на 180º будуть петльові, тобто до тих пір поки Х<2Rmin, як тільки Х=2Rmin – агрегат буде повертати по колу і далі, коли Х> Rmin – повороти будуть виконуватися без петлі з прямолінійною ділянкою.
5. Знаходимо кінематичну довжину агрегату Lа (м), тобто відстань між центром агрегату і лінією розміщення останнього (заднього) органу по формулі:
(3.13)
де: l тр – кінематична довжина трактора (відстань від кінематичного центру трактора до точки причіпки чи навіски машини)
l м – кінематична довжина сільгоспмашини (відстань між місцем причіпки машини до трактора і до лінії задніх робочих органів)
м
6. Довжину виїзду агрегату е (м), тобто відстань, яку необхідно проїхати агрегатом від контрольної лінії на початку або завершення повороту з тим, щоб запобігти огріхам, визначаємо для начіпних агрегатів із заднім начіплюванням так:
(3.14)
м
7. Враховуючи, що більшість полів захищена лісосмугами і розворот агрегату за межами поля неможливий або утруднений, в кінці гонів залишаємо смугу, яка називають поворотною.
Мінімальну ширину поворотної смуги (м) знаходимо по формулі:
(3.15)
м
8. Остаточно прийнята ширина поворотної смуги має бути кратною робочій ширині захвату агрегату, що виключає проїзди з неповним захватом.
Знаходимо кількість проходів агрегату при обробці поворотної смуги шириною Еmin .
(3.16)