Курсовая работа: Проектирование гидропривода машины

где - коэффициент местного сопротивления.

Таблица 3.2 – Коэффициенты местного сопротивления

Сопротивление
Штуцер	0,1
Тройник	0,2
Крестовина	0,2
Выход сливного трубопровода в бак	1
Колено	0,3
Распределитель	20
Теплообменный аппарат	50
Фильтр	50

Расчет местных потерь для РО1:

,

,

.

Расчет местных потерь для РО2:

,

,

.

Результаты расчетов всех потерь давления сведены в таблицу 3.3

Таблица 3.3 – Характеристики участков гидропередачи. Результаты расчетов потерь давления

Участок	l, м	d, м	, м/с	R		МПа		, МПа	МПа
Насос – гидродвигатель	6	РО1	23	4,1	3493	0,0412	0,077	22,2	0,159	0,246
		РО2	35		5315	0,0371	0,045	24,7	0,176	0,221
Гидродвинатель-сливная линия	6	РО1	23	4,1	3493	0,0412	0,077	21,3	0,152	0,229
		РО2	35		5315	0,0371	0,045	21,6	0,154	0,199
Сливная линия-бак	6	РО1	60	2	4444	0,0388	0,007	152,1	0,259	0,266
		РО2						153	0,260	0,267
Сумма потерь давления для РО1 МПа, для РО2 МПа.

3.3 Вращающие моменты и силы на выходных звеньях гидродвигателей

Вращающий момент на валу гидромотора , Н^. м:

; (3.7)

сила на штоке при выдвижении , Н:

,(3.8)

где - гдромеханический КПД гидромотора;

q _м – рабочий объем гидромотора;

- номинальное давление в напорной линии;

- сумма потерь давления от насоса до гидромотора и гидроцилиндра;

- сумма потерь давления от гидромотора и гидроцилиндра до бака;

D – диаметр поршня гидроцилиндра;

d – диаметр штока гидроцилиндра;

- гдромеханический КПД гидроцилиндра ().

,

Условия:

, (3.9)

. (3.10)