Курсовая работа: Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания Проектирование кривошипно-ползунного

положение 21:

положение 24:

Зная моменты сил трения и силы трения в КП, определяется приведенный момент сил трения исходя из того что элементарная работа приведенного момента сил трения равна суммарной элементарной работе сил трения в КП:

где: угловая скорость 2-го звена относительно 1-го;

угловая скорость 4-го звена относительно 1-го;

угловая скорость 2-го звена относительно 3-го;