Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов компрессора

механизм

В., 5 кл. Ц., 4 кл. Сф.,3 кл. В., 5 кл. Ц., 4 кл. Сф., 3 кл Пост., 5кл.

Структурная схема синтезированного рационального механизма приведена на рисунке 1.3.

Рис. 1.3. Структурная схема рационального механизма

Для проверки определяем число степеней свободы синтезированного механизма.

2. Кинематический анализ стержневого механизма

2.1 Построение планов положения механизма

Рассчитываем длины отрезков, изображающих звенья механизма на чертеже.

; ;

;;

; ;

; ;

; ;

; ;

; .

Для построения планов положений выбираем масштабный коэффициент .

Строим план положений механизма:

1. Наносим на чертеже точки, соответствующие неподвижным КП и линию по которой движется ползун.

2. Проводим окружность с центром O1 и радиусом O1A.

3. Разбиваем окружность на 12 равных частей с интервалом 30о и пронумеровываем их в направлении угловой скорости, так чтобы крайнему положению поршня соответствовала точка „0”.

4. Методом засечек рисуем планы положений звеньев для всех 12 положений на окружности.

2.2 Построение плана скоростей

Метод планов скоростей относится к графическому методу кинематики и позволяет определить скорости точек и угловых ускорений звеньев.

Рассчитываем угловую скорость кривошипа:

;

.

Определяем скорость точки А кривошипа 1, совершающего вращательное движение

.

Принимаем длину масштабного отрезка, изображающего скорость точки А ра= 60 мм и рассчитываем масштабный коэффициент плана скоростей

=0,05233;

Принимаем .

Пересчитываем значение масштабного отрезка