Курсовая работа: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора

417

85

210

52

5,0

39,69

7

8,0

174,0

135,0

3,2

418

90

225

54

5,0

-

-

11,4

186,0

146,0

-

Пример обозначения шарикового радиального подшипника легкой серии с d =50 мм, D = 80 мм, 5=16 мм: Подшипник 210 ГОСТ 8338-75

III . Приложение №3

Призматические шпонки (ГОСТ 22360 – 78)

Размеры шпоночных пазов.

IV . Приложение №4

Концы валов цилиндрические (ГОСТ 12080 – 66).

Цилиндрические концы валов предусматриваются в двух исполнениях:

1 – длинные, 2 – короткие.