Курсовая работа: Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Строим план сил по уравнению сил.

2.5 Рычаг Жуковского

План скоростей, повёрнутый на , нагружаем силами, которые переносим с механизма параллельным переносом в соответствующие точки плана скоростей. Составляем сумму моментов сил относительно полюса плана скоростей. Из уравнения моментов определяем уравновешивающую силу.

Сумма моментов:

;

Определяем погрешность расчётов:

2.6 Определение мощностей

Потери мощности на трение в поступательных кинематических парах:

Потери мощности на трение во вращательных кинематических парах:

где R – реакция в кинематической паре,H;

– коэффициент трения приведённый;

- радиус цапфы вала, м;

, - относительная угловая и линейная скорости звеньев, образующих пару, .

– коэффициент трения скольжения;