Подбор подшипников качения:

Диаметры шеек вала IV под подшипники были определены в предварительном расчёте валов и приняты d=25 мм.

1. Осевые составляющие от радиальных нагрузок в опорах Б и В, Н для подшипников:

F_{oc б(в)=} е·F_{r б(в)}

F_rб = Н

F_rв = Н

F_{oc б} =0,19·116,58=22,15 Н

F_{oc в} =0,19·168,93=32,09 Н

2. Определяем величину и направление результирующей осевой силы,

2.1 Для схемы «в распор» подшипником В, Н осевая нагрузка которого

В этом случае осевая нагрузка для подшипника Б, Н.

F_аб =22,15 Н; F_ав =22,15+32,09=54,24 Н

3.Для каждой опоры определяют соотношение

F_аб /(V·F_rб )=22,15/(1·116,58)=0,19<e

F_ав /(V·F_rв )=54,24/(1·168,93)=0,32>е, то Х=0,41 и Y=0,87

4. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка, Н

Р_rб =[X·V·F_rб +Y·F_aб ]·k_t ·k_б =[1·1·116,58+1·22,15]·1·1=138,73 Н

Р_rв =[X·V·F_rв +Y·F_aв ]k_t ·k_б =[0,41·168,93+0,87·54,24]·1·1=116,45 Н

5. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка с учётом изменения внешней нагрузки привода, Н

Р_rср =Р_r ·k

k=[S(T_k /T₁ )3(t_k /L_h )]^(1/p) ; p=3,33

k=9000^1/3,33 =15,39;

Р_rср =2135 H

6. Расчётная долговечность работы подшипника, час

L_hрасч =10⁶ ·(С/Р_rcp )^p /(60·n)=10⁶ ·(21000/2135)^3,33 /(60·630)=53530

Исходя из этих расчётов выбираем роликовый радиально-упорный подшипник 7205А и 7206А по ГОСТ 27365-87.

7. Описание конструкции спроектированных узлов