Курсовая работа: Работа периферийных устройств
0
Вход, (Z)
0
1
Вход, (R)
1
0
Выход, (U0L)
1
1
Выход, (UOH)
В статическом состоянии при низком уровне выходного сигнала ток нагрузки IOL должен быть не более, чем 20 мА, при высоком уровне сигнала ток нагрузки IOH должен быть не более, чем 3 мА. При этом суммарный ток нагрузки для всех выводов микроконтроллера должен быть не более, чем некоторое пороговое значение (200-400 мА для микроконтроллеров разных типов) и суммарный ток нагрузки для выводов микроконтроллера, расположенных на одной стороне корпуса микросхемы, также должен быть не более, чем некоторое пороговое значение (100-200 мА для микроконтроллеров разных типов).
Задание значения выходного сигнала на отдельных выводах порта выполняется с использованием команд с мнемокодами CBI PORTX, Y (№ 65) (для низкого уровня) и SBI PORTX, Y (№ 66) для высокого уровня.
При совместном использовании всех разрядов порта для приема и выдачи байтов используются команды с мнемокодами IN Rd, PINX (№ 60) и OUT PORTX, Rr (№ 61) соответственно.
Обращение к параллельному порт) ' для приема и выдачи байтов может быть выполнено с использованием команд с обращением по адресам в адресном пространстве SRAM (№№ 34-57). При этом в качестве адресов используются номера регистров ввода-вывода, увеличенные на $20.
При пуске и перезапуске микроконтроллера все разряды регистров DDRX и PORTX всех портов сбрасываются в нулевое состояние и выводы портов работают в режиме входов и находятся в Z состоянии.
Исключением является разряд PORTA.2 регистра PORTA в микроконтроллере типа t28, который устанавливается в единичное состояние.
В микроконтроллере тина m163 при установке в единичное состояние разряда PUD регистра SFIOR (№ $30) во всех разрядах всех портов разрывается цепь, связывающая вывод порта с шпион VCC через резистор. В микроконтроллере типа t15 разряд PUD входит в регистр MCUCR (№ $35).
В микроконтроллере типа t28 выводы порта РВ подключаются через резисторы к шине VCC при единичном состоянии разряда PLUPB регистра MCUCS.
2. Последовательный порт ввода-вывода SPI
Порт SPI входит в состав периферийных устройств микроконтроллеров типа 4433, 8515, 8535, ml63 и t10З.
Основным элементом порта SPI является восьмиразрядный реверсивный сдвигающий регистр, который используется для параллельного ввода из шипы данных микроконтроллера байта, предназначенного для выдачи: последовательной выдачи байта на выход микроконтроллера с одновременным последовательным вводом байта со входа микроконтроллера и параллельной выдачи введенного байта в буферный регистр для последующей передачи в шину данных микроконтроллера. Сдвигающий регистр и буферный регистр имеют одно имя - SPDR (№ $0F). Запись байта в сдвигающий регистр выполняется по команде OUT SPDR, RI, чтение байта из буферного регистра - по команде IN Rd, SPDR.
В состав порта SPI входят также регистр управления SPCR (№ $0D), регистр состояния SPSR (№ $0Е) и элементы, управляющие работой порта. Структурная схема порта SPI изображена.
Порт SPI переводится в рабочее состояние при установке в единичное состояние разряда SPE регистра SPCR. При этом выводы порта MOSI, MISO, SCK и SS подключаются к внешним выводам микроконтроллера в соответствии с табл.3.
Таблица 3
|
Выводы порта SPI |
Тип МК | ||||
|
4433 |
8515 |
8535 |
К-во Просмотров: 425
Бесплатно скачать Курсовая работа: Работа периферийных устройств
| ||