Курсовая работа: Расчет электропривода для механизма подъема c кулачковым контролером и панелью управления

H – высота подъёма груза, м

По формуле 1.6 определяем эквивалентную мощность двигателя, кВт

P_эк =√P₁ 2t_p1 +P₂ 2t_p2 +P₃ 2t_p3 +P₄ 2t_p4 /t_p1 +t_p2 +t_p3 +t_p4 +t₀₁ +t₀₂ +t₀₃ +t₀₄ (1.6)

По формуле 2.7 определяем продолжительность включения, %:

ПВ_рас =∑t_p /t_ц *100% (1.7)

Где:

t_ц – время цикла, сек.

По формуле 2.8 приводим мощность двигателя к ПВ стандартному, кВт:

P_дв =P_экв √ПВ_рас /ПВ_ст (1.8)

Производим расчёт мощности двигателя:

Мощность, развиваемая двигателем при силовом подъёме кВт

P₁ =((450,8+37,24)*0,117)/0,82=77,37 кВт

Мощность, развиваемая двигателем при силовом спуске, кВт:

P₂ =(450,8+37,24)* 0,13 (2-1/0,82))=49,5 кВт

Статическая мощность при подъёме пустого крюка (грузозахватывающего устройства), кВт:

P₃ =37,24* 0,13/0,82=5,9 кВт

Статическая мощность при отпускании крюка (грузозахватывающего устройства), кВт:

P₄ =37,24* 0,13 (1/0,82-2)=-3,8 кВт

Рабочее время, с

t_p =H/v=12/0,13=90 с

Время одного цикла, с

t_ц = 4(t_o + t_p )=1320 с

Продолжительность включения

ПВ=(∑ t_p / t_ц )*100%=(4*90/1320)*100%=27%

По полученным данным строим нагрузочную диаграмму цикла работы

Рис 1. нагрузочная диаграмма

Далее определяем Р_экв и Р_дв

Р_экв =√((77,37 ² +49,5² +5,9² +3,8² )*90)/1320=64 кВт