Курсовая работа: Расчет электропривода механизма подъема крана
Момент при подъеме номинального груза:
(4.6)
Момент при опускании номинального груза:
(4.7)
где 
.
Момент статический при подъеме пустого гака:
(4.8)
где (4.9)
(4.10)
Момент статический при cпуске пустого гака:
(4.11)
где 
- величина к.п.д. при пуске пустого гака.
4.3.2 Расчет начального пускового момента электродвигателя
Расчет начального пускового момента электродвигателя
Суммарный приведенный момент инерции ведущей массы всей системы
(4.12)
где 1,1…1,2 коэффициент, учитывающий моменты инерции барабана и редуктора (меньшее значении принимается для кранов меньшей грузоподъемности);
- момент инерции ротора двигателя, кг∙м2 ;
- момент инерции муфт, кг∙м2 (Jм =0,15∙Jд ).
По полученному значению 
и допустимому среднему ускорению αср рассчитывается максимально допустимое значение начального пускового момента:
(4.13)
где 
=
- расчетное значение момента сопротивления на валу, Нм;
k – коэффициент, принимаемый равным 1;
- средняя величина ускорения.
4.3.3 Определение токов исполнительного электродвигателя
По значению моментов, рассчитанных в разделе 4.3.1 определяются соответствующие значения токов электродвигателя по выражению:
(4.14)
где 
- номинальный ток статора электродвигателя, А;
- рачетное по п.4.3.1. значение моента, Нм;
- номинальное значение момента, Нм.
4.3.4 Среднее квадратичное значение тока статора электродвигателя при пуске
Для приводов с линейно убывающим избыточным моментом при пуске
(4.15)
где 
;
- значение тока двигателя, соответствующее начальному пусковому моменту переключения 
;
- значение тока электродвигателя, соответствующие моменту переключения 
.
Повторно-кратковременное значение тока статора электродвигателя в течение цикла
(4.17)
где 
- токи и длительности переходных режимов, А, с;
- токи и длительности установившихся режимов, А, с;
