Курсовая работа: Расчет и выбор элементов реверсивного тиристорного преобразователя

Общий коэффициент передачи ТП:

(7.5)

Постоянная времени ТП:

(7.6)

где T_Ф – постоянная времени фильтра, установленного на входе СИФУ при совместном согласованном управлении, T_Ф = 4…8 мс.;

T_С.З. – среднестатистическое запаздывание, присущее ТП как звену запаздывания

Эквивалентное активное сопротивление системы якорной цепи системы ТП-Д:

(7.7)

Эквивалентная индуктивность якорной цепи системы ТП-Д:

(7.8)

Электромагнитная постоянная времени системы ТП-Д:

(7.9)

Электромеханическая постоянная времени системы ТП-Д:

(7.10)

где - суммарный момент инерции, приведенный к валу электродвигателя, состоит из момента инерции двигателя J_ДВ и механизма J_МЕХ . Если J_МЕХ не задан, то его можно принять:

Расчёт конструктивной постоянной двигателя:

(7.11)

Расчёт номинальной скорости вращения двигателя:

(7.12)

Коэффициент А, связывающий угол поворота вала двигателя с величиной перемещения механизма определим, исходя из следующих предположений. Поскольку согласно задания на курсовой проект система должна отрабатывать заданное перемещение с выходом на максимальную скорость, а статический момент сопротивления на валу двигателя равен нулю, то для этого случая верно соотношение:

, (7.13)

Где номинальной скорости вращения двигателя;

динамический ток двигателя в динамических режимах. Таким образом:

На рисунке 7.3 представлена структурная схема системы ТП-Д: