Курсовая работа: Расчет кривошипного механизма
110
0
110
103
98
93
84
ps4
42
49
62
93
117
81
0
106
118
96
68
47
1.3 Динамический анализ механизма
1.3.1 Расчет и построение графика приведённого момента сил полезного сопротивления
Рассчитаем значение приведённого момента сил полезного сопротивления для данного положения механизма. В основу расчёта возьмём теорему Н.Е. Жуковского о «жёстком рычаге».
В соответствии с этой теоремой, построенный план скоростей, принимаем за «жёсткий рычаг» в соответственных точках которого приложим внешние силы, предварительно повернув их на 900. Принимаем что приведённая сила Fпр приложена в точке А механизма, перпендикулярно О1А и её момент направлен против вращения звена 1,на плане аналогов скоростей в соответственной точке а, перпендикулярно ра. На основании этого, запишем уравнение:
(1.9)
откуда:
(1.10)
где: F – сила cопротивления.
(1.11)