Курсовая работа: Расчет механизма подъема стрелы

Принимаем защитные кольца для уплотнения цилиндра из полиамида 610 литиевого. Коэффициент трения защитных колец:

Для удаления грязи с поверхности штока устанавливаем грязесъемники 2-90 по ГОСТ 24811-81.

Для уплотнения втулки с гильзой устанавливаем уплотнительные кольца круглого сечения 190*200*46*1*2 по ГОСТ 9833-73.

Для уплотнения штока с поршнем устанавливаем уплотнительное кольцо круглого сечения 082*90*58*1*2 по ГОСТ 9833-73.

Суммарная сила трения подвижных соединений равна:

Проверяем толкающее и тянущее усилия:

Описание гидравлической схемы механизма подъема стрелы

При подаче жидкости под давлением в нижнюю пустоту цилиндра шток выдвигается и стрела поднимается. Это осуществляется путем переключения распределителя Р в позицию 1 и масло через гидравлический замок ГЗ подается в поршневую полость цилиндра. При переключении золотника распределителя

Р в позиции 2 жидкость под давлением замыкает гидравлический замок ГЗ, стрела надежно фиксируется, а магистраль и гидравлические аппараты разгружаются от давления жидкости при помощи предохранительного клапана не прямого действия (ПКНД), когда распределитель Р2 в положении открыто.

При опускании стрелы золотник распределителя переводят в позицию 3. Жидкость одновременно подается в поршневую полость гидрозамка (принудительно открывая его) и штоковую полости цилиндра. Из нижней полости цилиндра масло черезоткрытыйгидрозамок, тормозной клапан КТ и распределитель Р1 выдавливается в бак.

Предохранительный клапан КПНД защищает систему от опасного давления, Р1 в только тогда, когда распределитель закрытом положении, а термоклапанКТер для устранения в бак лишнего объема жидкости при повышении температуры рабочей жидкости и стабилизации давления. Для контроля давления жидкости используют реле давления Рл, которое включается в нужную магистраль с помощью логического клапана КЛ.

На рисунке представлена гидравлическая схема привода с одним силовым цилиндром, которая используется в механизмах подъема стрелы кранов на пневмоколесномходубольшой грузоподъемности.

Принимаем аксиально-поршневой насос НАР 125/200 у которого:

V=125см³ ; Q_н =178 л/мин; Q_min =10 л/мин; P_н =20МПа; P_max =25МПа; η_об =0,96; η_пол =0,9. Выбираем гидрораспределитель Г72-35 у которого d_у =32мм, Q=160…320 л/мин, Δp=0.6МПа, допустимые утечки Q_ут =306 см³ /мин. Выбираем гидрозамок типа 1КУ32 : d_у =32мм, Q_max =250 л/мин, Р=32МПа, Δp=0.7МПа. Предохранительный клапан – МКПВ по ТУ2-053-1737-85. Принимаем фильтр Ф7М (d_у =32мм, Q=170 л/мин, при тонкости 0,25мм; Δp=0.06МПа,).

Принимаем трубопровод из стальных бесшовных холоднодеформируемых труб ø40*4 по ГОСТ 8734-75. Рукава высокого давления принимаем по ГОСТ 6286-73 ø32 группы В тип 2 20/12 ; минимальный радиус перегиба 240^о .

Принимаем индустриальное масло И-40А по ГОСТ 20799-75 ρ=895кг/м³ , ν=35…43 сСт при t=200…-15^о С.

Расчёт потерь давления

Суммарные потери в гидросистеме рассчитываются по формуле:

; (9)

где ΔР_l , МПа– потери давления по длине трубопровода;

ΔР_ап – потери давления в аппаратах;

ΔР_м – потери давления на переходных участках (местные потери).

1. Потери давления при t=5^о С

Определяем режим течения жидкости в трубопроводе по формуле:

; (10)