Курсовая работа: Расчет производительности бульдозера, рыхлителя и скрепера

=W₁ +W₂ +W₃ +W₄ +W₅ ;

а) Сопротивление резанию.

W₁ =kВh;

где: k-коэффициент удельного сопротивления грунта резаниюk=120кПа

В- ширина отвала.

h- толщина срезаемого пласта

h=0,09h_отв =0,091270=114.3 (мм) =0.1143 (м)

W₁ =1203.650,1143=50,06 кН.

б) Сопротивление призмы волочения.

W₂ =0,5ggm₂ sina;

где: m₂ - сопротивление грунта по грунту. m₂ =0,6

- угол естественного откоса грунта =45°.

W₂ =0,518009,80,60.81=25,23 кН;

в) Сопротивление перемещения призмы вверх по отвалу

W₃ =0,5ВН² ggcos² a_р m₁ ;

где: m₁ - сопротивление грунта по отвалу m₁ =0,9

a_р -угол резания a_р =55^о

W₃ =0,51.27² 3.651800cos² 550,99,8=15,36 кН.

г) Сопротивление трения ножа отвала о грунт.

P_зат – удельное сопротивление от затупления, зависящее от ширины площадки и категории грунта

W₄ = P_зат B,

W₄ =10003,65=3,65кН

д) Сопротивление призмы волочения грунта движению

W₅ =G_пр f

f– коэффициент сопротивления качения, f=0,06

W₅ = 0,5ВН² ggf=0,53,651,271,2718009,80,06=3,1 кН

=50,06+25,23+15,36+3,65+3,11=97,41 кН

Т_сц > T_N >172,2 >107,4>97,41кН

Условие тягового расчета выполняется.