Курсовая работа: Расчет пути и времени обгона

1) в начале незавершённого обгона (время t₁ ) обгоняющий автомобиль, двигаясь со скоростью V₁ (как правило, равной скорости обгоняемого автомобиля V₂ ), выезжает на соседнюю полосу движения и догоняет обгоняемый, увеличивая скорость до значения V_1max ;

2) решив отказаться от обгона, водитель снижает скорость автомобиля до минимально устойчивой скорости, V_{1m in} , для чего тормозит обычно с максимальной интенсивностью (время t₂ );

3) ведя автомобиль с минимальной скоростью, V_{1m i n} , водитель пропускает вперед обгоняемый автомобиль и возвращается на прежнюю полосу (время t₂ ).

Основными характеристиками, описывающими незавершённый обгон, являются время и путь незавершённого обгона. Для их расчёта следует считать, что обгон выполняется при разгоне обгоняющего автомобиля со скоростью V₁ при движении на подъём с уклоном α = 15°.

2.1 Первый этап незавершённого обгона

В начале незавершённого обгона обгоняющий автомобиль разгоняется, выезжает на соседнюю полосу движения и догоняет обгоняемый автомобиль.

Т.к. обгон осуществляется по дороге имеющей уклон, а, то ускорение следует рассчитывать по формуле (1.15), с учётом того, что коэффициент сопротивления дороги, ψ_i , определяется по выражению:

(2.1)

Процесс обгона на первом этапе до точки, пока автомобили поравняются (соответствует перемещению обгоняющего автомобиля, S₁ за время t₁ ), рассчитывается и строится аналогично процессу завершённого обгона с возрастающей скоростью (п. 1.2). При этом следует учитывать расстояние между передними частями обгоняемого и обгоняющего автомобиля, е, м, на которое обгоняющий автомобиль не догнал или обогнал обгоняемый (выбирается самостоятельно 0...3 м.).

Перемещение обгоняющего автомобиля, если известно максимальное значение скорости обгоняющего автомобиля, V₁ , можно определить по зависимости:

, (2.2)

а время первого этапа

(2.3)

где е - расстояние между передними частями обгоняемого и обгоняющего автомобиля, м. Если обгоняющий автомобиль не догнал обгоняемый, то е берется со знаком минус, если обогнал - со знаком плюс.

После того, когда закончено построение зависимости пути и времени обгона по аналогии с п. 1.2 до точки, в которой передние части автомобилей поравнялись (с учётом расстояния е), от этой точки откладывается расстояние е (с учетом знака) и определяются значения S₁ и t₁ .

Таблица 2.1 - Время и путь обгона в сочетании с разгоном

V, м/с	Vср , м/с	ϳср , м/с2	∆t, с	tр , с	∆S, м	Sр , м
1	16,6	0	0
2	17,8	17,2	0,75	1,6	1,596	27,45	27,4
3	17,66	17,73	-0,2	0,5	2,096	8,865	36,3
4	19,1	18,45	0,74	1,77	3,864	32,62	68,9
5	20,8	19,95	-	1,7	5,564	33,92	103
6	20,8	20,8	-	3,8	9,364	79,04	182
7	3	11,9	4	5,7	15,06	66,6	248

2.2 Второй этап незавершённого обгона

В данном случае обгоняющий автомобиль снижает скорость до минимально устойчивой (3...5 м/с), V_{1m i n} . Время этого этапа, t₂ , с, определяется:

t₂ =t_p +t₃ +t_н +t_уст (2.4)

t₂ =0,2+0,3+1,5 +3,7=5,7 с.

где t_p - время реакции водителя, с,

t_p = 0,3.. .2,0 с; t₃ - время запаздывания тормозного механизма, с (для тормозов с гидроприводом и дисковым механизмом t₃ = 0,05...0,10 с; для тормозов с гидроприводом и барабанным механизмом t₃ =0,1...0,20 с; для систем с пневмоприводом t₃ =0,3...0,4 с);

t_н - время нарастания давления, t_н =0,1... 1,5 с (меньшие значения для тормозов с гидроприводом, большие для систем с пневмоприводом);

t_ycm - время установившегося замедления, с.

Продолжительность времени установившегося замедления, t_ycm :

, (2.5)

где V_1н - скорость обгоняющего автомобиля в начале участка t_уст , м/с;

V_{1 k} - 3...5 м/с - минимально устойчивая скорость;

j_ycm - установившееся замедление, м/с² .