Курсовая работа: Расчет рабочего оборудования рыхлителя
- рабочая скорость 2,38 км/ч;
- управление гидравлическое.
Разработаем раму и механизмы ее управления.
Подвеску рамы выбираем трехшарнирную (трехточечную) ввиду ее простоты конструкции. Раму конструируем для установки на ней от одного до трех зубьев. Для укрепления зуба под нужным углом к плоскости рамы, в зависимости от глубины рыхления, предусматриваем переустановку пальца в отверстиях. Рама, из листовой стали 
=20 мм, имеет проушины для соединения с трактором, гидроцилиндрами управления и для крепления зубьев. Для жесткости между проушинами приваривают трубы диаметром 300 мм. К раме трактора прикрепляют два кронштейна, к которым шарнирно присоединяются гидроцилиндры.
В процессе работы на зуб рыхлителя (без толкача) действуют следующие нагрузки:
горизонтальная составляющая сопротивления грунта 
;
где 
- коэффициент использования тягового усилия;
- коэффициент динамичности;
вертикальная составляющая 
, действующая вверх или вниз (заглубление или выглубление), определяемая с учетом 
;
боковая составляющая, равна
или с учетом 
.
Усилие заглубления (рис.3) определим из условия вывешивания задней части трактора на зубе рыхлителя:
– вес бульдозера; 
– вес трактора;
– вес рыхлителя.
Рис. 3. Схема заглубления рыхлителя
, по этому соотношению
С учетом коэффициента динамичности
Определим усилие выглубления рыхлителя 
(рис. 4).
Рис. 4. Схема выглубления рыхлителя
По уравнению 
находим
с учетом коэффициента динамичности 