Курсовая работа: Расчет схемы для модели САУ на ЭВМ
5. Характеристическое уравнение замкнутой системы:
Для получения характеристического уравнения замкнутой системы, необходимо сложить числитель и знаменатель передаточной функции разомкнутой системы и приравнять к нулю.
6. Дифференциальное уравнение ошибки:
7. Первые два коэффициента ошибки с0 и с1 :
8) Составим по заданной структурной схеме САУ схему для моделирования на ЭВМ в программе MC 2.
1. Элемент сравнения сигнала может быть представлен в виде:
|
-x2 R2 -x3
Значения R1 ,R2 ,R3 будут равны 1 МОм.
2. Для реализации коэффициента усиления k1 =10, используем масштабный операционный усилитель:
R2 
x1 R1 x2
Значение R1 задается равным 1 МОм, тогда R2 =k1 R1 =10 МОм.
3. Модель инерционного звена:
С
R2
R1
