Курсовая работа: Расчет схемы для модели САУ на ЭВМ

1. Техническое задание по заданной структурной схеме САУ

2. Выполнение технического задания

3. Список литературы

Техническое задание:

Структурная схема САУ

Исходные коэффициенты:

k₄ и T₃ выбрать из минимума интегральной оценки.

По заданной структурной схеме САУ найти:

1. Передаточную функцию разомкнутой системы W(p);

2. Передаточную функцию замкнутой системы Ф(p);

3. Передаточную функцию ошибки W_x (p);

4. Дифференциальное уравнение замкнутой системы;

5. Характеристическое уравнение замкнутой системы;

6. Дифференциальное уравнение ошибки;

7. Найти первые два коэффициента ошибки С₀ , С₁

8. Пользуясь структурным методом моделирования, составить схему для модели САУ на ЭВМ и рассчитать коэффициенты модели.

9. Выбрать параметры корректирующего устройства обеспечивающей минимум интегральной оценки и построить переходный процесс для выборных параметров.

Выполнение технического задания:

1. Передаточная функция разомкнутой системы:

,где

2. Передаточная функция замкнутой системы:

3. Передаточная функция ошибки:

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--