Курсовая работа: Расчет скипового подъемника

Рис.1 Кинематическая схема привода грузоподъемной тележки.

1-тележка, 2-барабан лебедки, 3-противовес,

4-редуктор, 5-тормоз, 6-электродвигатель.

Технические данные механизма:

Масса пустой тележки mo=1100 кг.

Масса противовеса mп= кг выбирается таким образом, чтобы усилия в канате при подъеме гружёной и опускании пустой тележки были бы примерно одинаковы.

Наибольшая масса груза mг=7000 кг.

Диаметр колес тележки Dк = 0.30 м.

Диаметр цапф d = 0.70 м.

Диаметр барабана Dб =0.95 м.

Коэффициент трения качения f = 0.05

Коэффициент, учитывающий трения реборд колеса о рельсы К = 2.5%

Коэффициент трения скольжения μ = 0.1

КПД барабана лебёдки ηб = 0.9

КПД зубчатого редуктора в предварительном расчете можно принять ηр = 0.92

Момент инерции барабана Jб=59 кг м2

Угол наклона рельсового пути к горизонту αо=35 градусов

Скорость движения тележки при подъеме и спуске V =1.1(м/сек)

Путь подъема тележки L=180 м.

Время загрузки и разгрузки соответственно tз=18 с tр=10 с

Допустимое ускорение тележки a = 0.2 м/с2

В цикл работы входят следующие операции:

а) загрузка тележки;

б) реостатный пуск, установившееся движение, торможение груженой тележки;

в) разгрузка тележки;

г) спуск порожней тележки (разгон, установившееся движение, торможение порожней тележки).

В период загрузки и разгрузки двигатель отключен, а тележка удерживается механическим тормозом.

Введение

Электрический привод представляет собой электромеханическую систему, обеспечивающую реализацию различных технологических процессов в промышленности, сельском хозяйстве, на транспорте, коммунальном хозяйстве и в быту с использованием механической энергии. Назначение электрического привода состоит в обеспечении движения исполнительных органов рабочих машин и механизмов и управлении. Для выполнения этих функций электропривод вырабатывает механическую энергию за счет электрической энергии, получаемой им от источника электрической энергии. Вырабатываемая электроприводом механическая энергия передается различным исполнительным органам рабочих машин и механизмов и при необходимости регулируется в соответствии с технологическими требованиями к режимам работы исполнительного органа.