Курсовая работа: Расчет скипового подъемника

Грузоподъемные машины предназначены для перемещения отдельных штучных грузов большой массы по произвольной пространственной трассе, включающей вертикальные, наклонные и горизонтальные участки, циклическим методом, при котором периоды работы перемежаются с периодами пауз. Они могут выполнять и монтажные операции, связанные с подъемом и точной установкой монтируемых элементов и оборудования, а также поддержанием их на весу до закрепления в проектном положении.

Определение времени цикла и продолжительности включения двигателя

Время ускорения и торможения:

гдеV – скорость движения тележки при подъёме и спуске;

а – допустимое ускорение тележки;

Длина пути при ускорении (торможении):

Путь, проезжаемый тележкой при равномерном поступательном движении:

Время равномерного движения:

Время подъёма (спуска) тележки:

Полное время цикла подъёмного механизма:

Продолжительность включения (ПВ) для двигателей определяю из формулы:

Расчет массы противовеса и момента на барабане лебедки

Для определения массы противовеса необходимо рассмотреть два Подъём гружёной тележки:

Условие равномерного подъёма тележки:

;

Проекции сил:

Y:

X:

Как видно из рисунка проекции силы G можно рассчитать по выражениям:

где mГ – наибольшая масса груза;

m0 – масса пустой тележки;

g – ускорение свободного падения;