Курсовая работа: Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом проектировании
где Р – мощность, Вт; Т – вращающий момент, Н·м; ω – угловая скорость, рад/с.
Требуемая мощность электродвигателя
Ртр =Р/ηобщ ,
где Р - мощность на выходном валу привода; ηобщ – общий КПД привода.
При последовательном соединении механизмов общий КПД привода определяется как произведение значений КПД входящих в него механизмов (передач):
ηобщ = η1 · η2 · η3 ·… ηк ,
где к – число передач, составляющих привод.
Рекомендуемые значения КПД некоторых видов передач приведены в пособиях [2], c.6; [3], c.5.
Требуемая частота вращения вала электродвигателя
nдв.тр. = n·iобщ ,
где n – частота вращения выходного вала привода, мин-1 ; iобщ –общее передаточное отношение привода, определяемое как произведение значений передаточных отношений входящих в него передач:
iобщ = i1 · i2 · i3 … iк .
Рекомендуемые значения передаточных отношений для различных передач приведены в пособии [2], c.7. Предварительно нужно принимать средние значения передаточных отношений.
По полученным значениям Ртр и nдв.тр. подбирается электродвигатель трехфазный асинхронный короткозамкнутый серии 4А (закрытый обдуваемый) по ГОСТ 19523-81 [2], c.417; [3], c.390.
По принятой частоте вращения вала электродвигателя при номинальной нагрузке nдв и частоте вращения выходного вала n определяется фактическое передаточное отношение привода
iобщ = nдв. /n,
которое необходимо перераспределить между отдельными передачами, приняв для проектируемого редуктора значение из стандартного ряда.
Для червячных редукторов можно принять следующие стандартные значения i: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32; 40; 50…
Угловые скорости вращения валов привода:
- вала электродвигателя ωдв =π·nдв /30, рад/с;
- последующих валов ω1 = ωдв /i1 ; ω2 = ω1 /i2 и т.д.
Вращающие моменты на валах определяют из условия постоянства мощности с учетом потерь:
Тдв =Ртр / ωдв ; Т1 = Тдв i1 ·η1 ; Т2 = Т1 i2 ·η2 ; и т.д.
4. Последовательность проектного расчета закрытых
цилиндрических передач
4.1. Выбор материала зубчатых колес и вида термической
обработки
При выборе материала для шестерни и колеса следует ориентироваться на применение одной и той же марки стали, но с различной термической обработкой, чтобы твердость шестерни была не менее чем на 20… 30 единиц НВ больше твердости колеса при прямых зубьях и более 40 единиц НВ – при косых и шевронных зубьях.
При твердости шестерни и колеса 45НRC и более не требуется обеспечивать повышенную твердость материала шестерни.
Рекомендации по применению незакаленных (с твердостью до 350 НВ) и закаленных (с твердостью активных поверхностей зубьев более 350НВ) приведены в [2], c.11…12.
Механические характеристики сталей для зубчатых колес приведены в табл.1. Для сравнения твердости, выраженной в единицах НВ и НRC, можно пользоваться зависимостью: 1 HRC≈10HB.
4.2.Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни и колеса
Определение допускаемых контактных напряжений [σ]H регламентируется ГОСТ 21354-75:
[σ]H = σHO КHL /SH , (1)
где σHO – предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения (см. табл. 2); КHL – коэффициент долговечности, определяемый по формуле
. (2)
Таблица 1
Механические характеристики сталей для зубчатых колес
Марка стали | Вид термической обработки | Предельный диаметр заготовки шестерни, мм | Предельная толщина или ширина обода колеса, мм | σВ , МПа | σТ , МПа | σ-1 , МПа | Твердость поверхности НВ (НRC) |
45 45 40Х 40Х 40ХН,35ХМ 40ХН,35ХМ 45ХН | Нормализация Улучшение Улучшение Улучшение и ТВЧ закалка Улучшение Улучшение и ТВЧ закалка Улучшение | Любой 125 80 200 125 125 315 200 200 315 200 | Любая 30 50 125 80 80 200 125 125 200 125 | 600 780 890 790 900 900 800 920 920 830 950 | 320 540 650 640 750 750 630 750 750 660 780 | 270 350 400 355 400 400 350 410 410 370 420 | 179…207 235…262 269…302 235…262 269..302 45…50 235…262 269…302 48…53 235…262 269…302 |
Продолжение табл. 1
Марка стали | Вид термической обработки | Предельный диаметр заготовки шестерни, мм | Предельная толщина или ширина обода колеса, мм | σВ , МПа | σТ , МПа | σ-1 , МПа | Твердость поверхности НВ (НRC) |
18ХГТ, 20ХНМ 40ХНМА 38ХМЮА 20Х, 12ХН3А 50Г 30ХГТ 30ХГС 30ХГС | Цементация и закалка Мягкое азотирование Жесткое азотирование Цементация и закалка Нормализация Улучшение Цементация и закалка Нормализация Улучшение | 200 200 200 200 120 400 200 120 200 300 60 160 250 140 300 | 125 125 120 125 80 200 125 60 120 160 30 90 140 80 160 | 1000 980 1050 1000 780 610 690 1100 900 850 980 890 790 1020 930 | 800 780 900 800 640 320 390 800 750 700 840 690 640 840 740 | 440 440 460 445 370 270 310 490 400 380 430 400 355 440 415 | 56…63 26…30 63…65 56…63 50…63 190…229 241…285 56…63 56…63 56…63 215…229 235…280 |
Таблица 2
Значения предела контактной выносливости и коэффициента
безопасности
Термическая и термохимическая обработка | Средняя твердость | σHO , МПа | [S]H |
Нормализация и улучшение Объемная закалка Поверхностная закалка Цементация или нитроцементация К-во Просмотров: 271
Бесплатно скачать Курсовая работа: Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом проектировании
|