Принимаем что на кромку ножа действует вертикальное горизонтальное усилие.

Вертикальное усилие:

, Н (25)

Горизонтальное усилие:

, Н (26)

Выбран расчетные положения и наметив расчетные условия, приступают к определению сил. действующих на машину и ее части.

На рабочее оборудование бульдозера по время работы действую; следующие силы (рис.4) : результирующая сил сопротивления копанию Ро ; сила, тяжести навесного оборудования; сила со стороны механизма подъемного отвала 8 (усилие на штоке гидроцилиндра) ; реакция в упряжном шарнире О.

Направление действия силы Ро зависит от угла резания, от вида и состояния грунта. При угле резания 50° и заглублении на 10-.12 см сила, приложена на высоте При нормальной работе бульдозера

однако при выявлении максимальных усилий следует принять;

Спроектирован вес силы на горизонтальную ось, можно найти горизонтальную составляющую реакции в упряжном шарнире

Вертикальная реакция К_; . найдется из уравнения равновесия относительно точки В (точки приложения силы Ро).

• линейные размеры (см.рис.4) мм.

Вертикальная составляющая сил сопротивления копанию определяется по формуле

Сила со стороны механизма подъема определяется из условия равновесия относительно точки О (см. рис.)

Схема сил действующих на бульдозер

Из уровня моментов относительно точки А (∑M_A = 0), выразим силу внедрения

(22)

Второе расчетное положение – определение условий выглубления зуба при максимальном его заглублении. В этом случае силу выглубления , кН, рисунок 4б, определяем из условий опрокидывания рыхлителя относительно точки В.

Из уравнения моментов относительно точки В (∑М_б = 0), выразим силу выглубления , кН:

(23)