Курсовая работа: Разработка четырехтактного автомобильного двигателя Проведение расчета
Ошибка находится в пределах нормы.
2.5 Построение полярной диаграммы сил, действующих на шатунную шейку
На шатунную шейку воздействуют силы, вызванные давлением газов и силой инерции поступательно движущихся масс, а так же силой инерции ращающихся масс шатуна. Для проведения расчета результирующей силы, действующей на шатунную шейку двигателя, составляем таблицу (табл.1)
Суммарная сила, действующая на шатунную шейку, находится по формуле:Результирующая сила
, действующая на шатунную шейку, подсчитывается графическим сложением векторов сил T , Z и РR Ш при построении полярной диаграммы. При построении предполагается, что шейка неподвижна, а ось цилиндра вращается вокруг нее. Для построения выбираем полюс диаграммы (т.О) и проводим систему координат T-Z, причем плюсовая координата Т - вправо, Z - вниз. Для заданного угла поворота коленчатого вала из табл.2.1 откладываем по соответствующим осям в принятом масштабе значение сил T и Z. Соединяя последовательно точки плавной кривой, получаем полярную диаграмму без учета силы РR Ш. Для ее учета из точки О в положительном направлении Z откладываем ее величину в принятом масштабе
и получаем точку
- действительный полюс диаграммы. Для получения действующей результирующей силы, действующей на шатунную шейку, полюс
соединяют вектором с точкой полярной диаграммы, соответствующей этому углу поворота. Полученный вектор определяет и величину, и направление действующей силы.
Диаграмма нагрузки на шатунную шейку в прямоугольных координатах представлена в приложении 1.
2.6 Построение диаграммы предполагаемого износа шатунной шейк и
На основании имеющейся полярной диаграммы нагрузок, действующих на шейку, можно построить диаграмму предполагаемого износа шатунной шейки. Принимают следующие допущения:
- износ шейки прямо пропорционален действующей силе;
-действие силы распространяется от точки ее приложения по дуге в 60˚, в обе стороны по поверхности шейки.
Способ построения состоит в следующем: в т.О проводят окружность произвольного радиуса и делят ее на равные части. Из т.А окружности откладывают отрезок и т.д. От каждой точки А1,А2…Аn (n=24) в обе стороны по поверхности шейки откладываем угол 60˚. Затем строят новую окружность и делят ее на такое же количество частей и в определенном масштабе в направлении к центру окружности откладывают суммарную толщину полос; соединяя полученные точки определяем диаграмму предполагаемого износа шейки.
Вид предполагаемого износа представлен на листе 1, а его построение и приложении 2; при этом на диаметральных линиях диаграммы указаны суммарные толщины.
Полученная диаграмма дает возможность определить положение масляного отверстия – самое не нагруженное место шейки. Для нашего расчета .
2.7 Расчет сил и моментов, действующих на коленчатый вал
Кривошип коленчатого вала многоцилиндрового двигателя нагружен силами и крутящим моментом, который включает две составляющие: момент, обусловленный силой Т данного цилиндра, и момент от предыдущих цилиндров. Коленчатый вал рассчитываемого двигателя – полноопорный с кривошимами, расположенными под углом
. Порядок работы двигателя 1-5-4-2-6-3-7-8. Схема коленчатого вала представлена на рис. 2.1.
Рис. 2.1 Схема коленчатого вала
Для наглядного представления о совместной работе цилиндров строят диаграмму совместной работы цилиндров, которая представляет собой ряд чередующихся циклов работы каждого цилиндра в зависимости от угла поворота коленчатого вала.
Диаграмма совместной работы цилиндров
Построенная диаграмма позволяет определить угол поворота любого кривошипа при положении первого кривошипа в 0˚.
Через шейки коленчатого вала от первого до последнего цилиндра передается крутящий момент свой от каждого цилиндра. Следовательно, в любой момент времени крутящий момент на каждой шейке оказывается различным. Для выполнения расчетов на прочность и оценки крутящего момента на каждой шейке, строят таблицу набегающих моментов.
Таблица набегающих моментов показывает изменение крутящего момента на каждой шейке коленчатого вала по мере перемещения от первой до последней шейки в зависимости от угла поворота. Последний столбец таблицы представляет собой изменение полного (суммарного) момента на выходе из двигателя. Моменты на промежуточных шейках отличается от полного, как по величине, так и по направлению.
Расчет тангенциальных сил (а следовательно и моментов) для V-образного двигателя представлен в табл. 2.2.
Изменение набегающих моментов представлено в табл. 2.3. и 2.4.
Таблица 2.2.Расчет тангенцальных сил для V-образного двигателя (Н)
α | T1 | T5 | T1,5 | T2 | T6 | T2,6 | T3 | T7 | T3,7 | T4 | T8 | T4,8 |
0 | 0,00 | -2944,51 | -2944,51 | 8550,25 | 0,00 | 8550,25 | -3410,46 | 0,00 | -3410,46 | 0,00 | 2771,20 | 2771,20 |
30 | -6688,22 | 3747,94 | -2940,28 | 7740,68 | 7788,60 | 15529,28 | 2165,32 | -2838,40 | -673,08 | -3052,66 | 4865,29 | 1812,64 |
60 | -3919,51 | 6580,43 | 2660,92 | 3885,49 | 6599,79 | 10485,28 | 3603,56 | -5026,85 | -1423,28 | -5074,00 | 2820,50 | -2253,49 |
90 | 2771,20 | 0,00 | 2771,20 | 0,00 | 8550,25 | 8550,25 | 0,00 | -3410,46 | -3410,46 | -2944,51 | 0,00 | -2944,51 |
120 | 4865,29 | -6688,22 | -1822,93 | -3052,66 | 7740,68 | 4688,03 | 7788,60 | 2165,32 | 9953,92 | 3747,94 | -2838,40 | 909,54 |
150 | 2820,50 | -3919,51 | -1099,00 | -5074,00 | 3885,49 | -1188,50 | 6599,79 | 3603,56 | 10203,35 | 6580,43 | -5026,85 | 1553,58 |
180 | 0,00 | 2771,20 | 2771,20 | -2944,51 | 0,00 | -2944,51 | 8550,25 | 0,00 | 8550,25 | 0,00 | -3410,46 | -3410,46 |
210 | -2838,40 | 4865,29 | 2026,90 | 3747,94 | -3052,66 | 695,28 | 7740,68 | 7788,60 | 15529,28 | -6688,22 | 2165,32 | -4522,90 |
240 | -5026,85 | 2820,50 | -2206,34 | 6580,43 | -5074,00 | 1506,43 | 3885,49 | 6599,79 | 10485,28 | -3919,51 | 3603,56 | -315,95 |
270 | -3410,46 | 0,00 | -3410,46 | 0,00 | -2944,51 | -2944,51 | 0,00 | 8550,25 | 8550,25 | 2771,20 | 0,00 | 2771,20 |
300 | 2165,32 | -2838,40 | -673,08 | -6688,22 | 3747,94 | -2940,28 | -3052,66 | 7740,68 | 4688,03 | 4865,29 | 7788,60 | 12653,89 |
330 | 3603,56 | -5026,85 | -1423,28 | -3919,51 | 6580,43 | 2660,92 | -5074,00 | 3885,49 | -1188,50 | 2820,50 | 6599,79 | 9420,29 |
360 | 0,00 | -3410,46 | -3410,46 | 2771,20 | 0,00 | 2771,20 | -2944,51 | 0,00 | -2944,51 | 0,00 | 8550,25 | 8550,25 |
390 | 7788,60 | 2165,32 | 9953,92 | 4865,29 | -6688,22 | -1822,93 | 3747,94 | -3052,66 | 695,28 | -2838,40 | 7740,68 | 4902,29 |
420 | 6599,79 | 3603,56 | 10203,35 | 2820,50 | -3919,51 | -1099,00 | 6580,43 | -5074,00 | 1506,43 | -5026,85 | 3885,49 | -1141,35 |
450 | 8550,25 | 0,00 | 8550,25 | 0,00 | 2771,20 | 2771,20 | 0,00 | -2944,51 | -2944,51 | -3410,46 | 0,00 | -3410,46 |
480 | 7740,68 | 7788,60 | 15529,28 | -2838,40 | 4865,29 | 2026,90 | -6688,22 | 3747,94 | -2940,28 | 2165,32 | -3052,66 | -887,34 |
510 | 3885,49 | 6599,79 | 10485,28 | -5026,85 | 2820,50 | -2206,34 | -3919,51 | 6580,43 | 2660,92 | 3603,56 | -5074,00 | -1470,43 |
540 | 0,00 | 8550,25 | 8550,25 | -3410,46 | 0,00 | -3410,46 | 2771,20 | 0,00 | 2771,20 | 0,00 | -2944,51 | -2944,51 |
570 | -3052,66 | 7740,68 | 4688,03 | 2165,32 | -2838,40 | -673,08 | 4865,29 | -6688,22 | -1822,93 | 7788,60 | 3747,94 | 11536,53 |
600 | -5074,00 | 3885,49 | -1188,50 | 3603,56 | -5026,85 | -1423,28 | 2820,50 | -3919,51 | -1099,00 | 6599,79 | 6580,43 | 13180,21 |
630 | -2944,51 | 0,00 | -2944,51 | 0,00 | -3410,46 | -3410,46 | 0,00 | 2771,20 | 2771,20 | 8550,25 | 0,00 | 8550,25 |
660 | 3747,94 | -3052,66 | 695,28 | 7788,60 | 2165,32 | 9953,92 | -2838,40 | 4865,29 | 2026,90 | 7740,68 | -6688,22 | 1052,46 |
690 | 6580,43 | -5074,00 | 1506,43 | 6599,79 | 3603,56 | 10203,35 | -5026,85 | 2820,50 | -2206,34 | 3885,49 | -3919,51 | -34,01 |
720 | 0,00 | -2944,51 | -2944,51 | 8550,25 | 0,00 | 8550,25 | -3410,46 | 0,00 | -3410,46 | 0,00 | 2771,20 | 2771,20 |
Таблица 2.3. Таблица набегающих моментов на шатунные шейки (Н)
α | Т1,5 | Т2,6/2 | Т1,5+Т2,6/2 | Т3,7/2 | Т1,5+Т2,6+ +Т3,7/2 | Т4,8/2 | Т1,5+Т2,6+ +Т3,7+Т4,8/2 |
0 | 0 | -2944,51 | 4275,12 | 1330,61 | -1705,23 | 3900,50 | 1385,60 |
30 | 30 | -2940,28 | 7764,64 | 4824,36 | -336,54 | 12252,46 | 906,32 |
60 | 60 | 2660,92 | 5242,64 | 7903,56 | -711,64 | 12434,56 | -1126,75 |
90 | 90 | 2771,20 | 4275,12 | 7046,33 | -1705,23 | 9616,22 | -1472,25 |
120 | 120 | -1822,93 | 2344,01 | 521,09 | 4976,96 | 7842,06 | 454,77 |
150 | 150 | -1099,00 | -594,25 | -1693,26 | 5101,68 | 2814,17 | 776,79 |
180 | 180 | 2771,20 | -1472,25 | 1298,95 | 4275,12 | 4101,82 | -1705,23 |
210 | 210 | 2026,90 | 347,64 | 2374,54 | 7764,64 | 10486,82 | -2261,45 |
240 | 240 | -2206,34 | 753,21 | -1453,13 | 5242,64 | 4542,73 | -157,97 |
270 | 270 | -3410,46 | -1472,25 | -4882,72 | 4275,12 | -2079,85 | 1385,60 |
300 | 300 | -673,08 | -1470,14 | -2143,22 | 2344,01 | -1269,35 | 6326,95 |
330 | 330 | -1423,28 | 1330,46 | -92,82 | -594,25 | 643,38 | 4710,15 |
360 | 360 | -3410,46 | 1385,60 | -2024,86 | -1472,25 | -2111,51 | 4275,12 |
390 | 390 | 9953,92 | -911,46 | 9042,45 | 347,64 | 8478,63 | 2451,14 |
420 | 420 | 10203,35 | -549,50 | 9653,85 | 753,21 | 9857,56 | -570,68 |
450 | 450 | 8550,25 | 1385,60 | 9935,85 | -1472,25 | 9849,19 | -1705,23 |
480 | 480 | 15529,28 | 1013,45 | 16542,7 | -1470,14 | 16086,03 | -443,67 |
510 | 510 | 10485,28 | -1103,17 | 9382,11 | 1330,46 | 9609,40 | -735,22 |
540 | 540 | 8550,25 | -1705,23 | 6845,01 | 1385,60 | 6525,39 | -1472,25 |
570 | 570 | 4688,03 | -336,54 | 4351,49 | -911,46 | 3103,48 | 5768,27 |
600 | 600 | -1188,50 | -711,64 | -1900,14 | -549,50 | -3161,29 | 6590,11 |
630 | 630 | -2944,51 | -1705,23 | -4649,74 | 1385,60 | -4969,37 | 4275,12 |
660 | 660 | 695,28 | 4976,96 | 5672,24 | 1013,45 | 11662,65 | 526,23 |
690 | 690 | 1506,43 | 5101,68 | 6608,11 | -1103,17 | 10606,61 | -17,01 |
720 | 720 | -2944,51 | 4275,12 | 1330,61 | -1705,23 | 3900,51 | 1385,60 |
Таблица 2.4. Таблица набегающих моментов на коренные шейки (Н)
α | Т1,5 | Т2,6 | Т1,5+Т2,6 | Т3,7 | Т1,5+Т2,6+ +Т3,7 | Т4,8 | Т1,5+Т2,6+ +Т3,7+Т4,8 |
0 | -2944,51 | 8550,25 | 5605,74 | -3410,46 | 2195,27 | 2771,20 | 4966,48 |
30 | -2940,28 | 15529,28 | 12589,00 | -673,08 | 11915,92 | 1812,64 | 13728,56 |
60 | 2660,92 | 10485,28 | 13146,20 | -1423,28 | 11722,92 | -2253,49 | 9469,42 |
90 | 2771,20 | 8550,25 | 11321,45 | -3410,46 | 7910,99 | -2944,51 | 4966,48 |
120 | -1822,93 | 4688,03 | 2865,10 | 9953,92 | 12819,01 | 909,54 | 13728,56 |
150 | -1099,00 | -1188,50 | -2287,51 | 10203,35 | 7915,84 | 1553,58 | 9469,42 |
180 | 2771,20 | -2944,51 | -173,30 | 8550,25 | 8376,94 | -3410,46 | 4966,48 |
210 | 2026,90 | 695,28 | 2722,18 | 15529,28 | 18251,46 | -4522,90 | 13728,56 |
240 | -2206,34 | 1506,43 | -699,91 | 10485,28 | 9785,37 | -315,95 | 9469,42 |
270 | -3410,46 | -2944,51 | -6354,97 | 8550,25 | 2195,28 | 2771,20 | 4966,48 |
300 | -673,08 | -2940,28 | -3613,36 | 4688,03 | 1074,67 | 12653,89 | 13728,56 |
330 | -1423,28 | 2660,92 | 1237,63 | -1188,50 | 49,13 | 9420,29 | 9469,42 |
360 | -3410,46 | 2771,20 | -639,26 | -2944,51 | -3583,77 | 8550,25 | 4966,48 |
390 | 9953,92 | -1822,93 | 8130,99 | 695,28 | 8826,27 | 4902,29 | 13728,56 |
420 | 10203,35 | -1099,00 | 9104,35 | 1506,43 | 10610,78 | -1141,35 | 9469,42 |
450 | 8550,25 | 2771,20 | 11321,45 | -2944,51 | 8376,94 | -3410,46 | 4966,48 |
480 | 15529,28 | 2026,90 | 17556,18 | -2940,28 | 14615,89 | -887,34 | 13728,56 |
510 | 10485,28 | -2206,34 | 8278,94 | 2660,92 | 10939,86 | -1470,43 | 9469,42 |
540 | 8550,25 | -3410,46 | 5139,78 | 2771,20 | 7910,99 | -2944,51 | 4966,48 |
570 | 4688,03 | -673,08 | 4014,95 | -1822,93 | 2192,02 | 11536,53 | 13728,56 |
600 | -1188,50 | -1423,28 | -2611,79 | -1099,00 | -3710,79 | 13180,21 | 9469,42 |
630 | -2944,51 | -3410,46 | -6354,97 | 2771,20 | -3583,77 | 8550,25 | 4966,48 |
660 | 695,28 | 9953,92 | 10649,20 | 2026,90 | 12676,09 | 1052,46 | 13728,56 |
690 | 1506,43 | 10203,35 | 11709,78 | -2206,34 | 9503,44 | -34,01 | 9469,42 |
720 | -2944,51 | 8550,25 | 5605,74 | -3410,46 | 2195,28 | 2771,20 | 4966,48 |
3. Расчет деталей двигателя на прочность
3.1 Расчет поршня
Поршень работает в тяжелых условиях, так как подвергается воздействию как механических нагрузок от давления газов и сил инерции, так и термических из-за необходимости отвода теплоты от нагретой газами головки в охлаждающую среду. Кроме того, направляющая часть работает на износ при высоких температурах. Основные требования к материалу поршня:
- хорошая теплопроводность;
- малые значения коэффициента линейного расширения;