кВт

2–150

кВт

50–200

кВт

– в зоне частотного регулирования 5…20 Гц,

Таблица 2-Удельная стоимость электрооборудования, усл. ед./кВт

Наиме- нова-ние	до 2 кВт	2–5 кВт	5–12 кВт	12–30 кВт	30–70 кВт	70–150 кВт	св. 150 кВт
ДПТ	2000	1200	720	380	280	260	250
АДК	600	400	240	130	115	100	-
АДФ	-	500	280	170	150	130	110
ТП	-	1300	1000	400	250	130	150
ШИР	3700	1800	1300	-	-	-	-
ПЧИ	-	-	5000	3500	2500	1800	-
НПЧ	-	-	3200	1500	650	400	-
ТРН	-	800	600	280	170	100	-

Для некоторых электроприводов важнейшим является массогабаритный показатель. Этот показатель можно использовать и для окончательного выбора, если экономические показатели сравниваемых систем оказались достаточно близкими. Ориентировочные показатели массы различных систем электропривода приведены ниже в таблице 3.

Таблица 3 – Удельная масса электроприводов, кг/кВт

Система эл. Прив.	до 2 кВт	2–5 кВт	5–12 кВт	12–30 кВт	30–70 кВт	70–150 кВт	св. 150 кВт
ТП-Д	-	150	80	52	46	42	37
ШИР-Д	150	100	70	-	-	-	-
ПЧИ-АД	-	-	300	220	150	100	-
НПЧ-АД	-	-	65	42	35	28	-
ТРН-АД	-	65	45	26	23	20	-
АВК	-	-	-	-	46	40	35

Принимая во внимание технические показатели, экономичность и удельную массу электроприводов, и назначение механизма (лебёдка-подъёмник), выбираем систему ПЧИ-АД, так как она позволяет применить асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором получить большой диапазон регулирования и добиться высоких динамических показателей электропривода. Применение систем ПЧИ-АД является единственно возможным для крановых механизмов, работающих в условиях, где не возможен доступ для обслуживания (агрессивные и радиоактивные среды).

Согласно дополнительным требованиям, обеспечение ускорения 0,3 м/с² , механизм относится к строительным башенным кранам [3, стр. 428, т. 13,3]

2. Выбор передаточного устройства и приведение механических величин к валу электропривода

Передаточное устройство привода преобразует вращательное движение электродвигателя во вращающееся или поступательное движение исполнительного органа. В современных приводах существует тенденция упрощения передаточного устройства путем исключения промежуточных звеньев в виде редукторов или других механизмов. При этом заметно возрастает точность, быстродействие и надежность привода. Однако для безредукторных приводов часто требуются специальные низкоскоростные двигатели, выпуск которых отечественной промышленностью явно отстает от потребностей современного электропривода.

Значения конструктивных параметров отдельных звеньев передаточного устройства принимаем с учетом следующих требований:

1) диаметр барабанов должен быть в пределах 0,25…1 м с промежуточными значениями по ряду R10;

D=0.32 м

2) передаточные числа зубчатых цилиндрических передач должны находиться в пределах 8…50 при двух ступенях и в пределах 16…125 при трех ступенях.

Выбирая двухступенчатый редуктор принимаем передаточное число j =25

Для электропривода лебёдки-подъемника выбираем передачу двухступенчатый редуктор – барабан – трос (рис. 1).

Рисунок 1 – Кинематическая схема грузоподъёмной лебёдки.

Д – электродвигатель, Р – двухступенчатый редуктор, Б – барабан, Г – груз.