Курсовая работа: Разработка электропривода для лебедки-подъёмника
где ηбкп –КПД блока канатной передачи, 0,97;
ηред –КПД редуктора, 0,78 – 0,8;
Скорость барабана:
(1)
Определим угловые скорости для участков:
1. 
2. 
4. 
5. 
Наибольшую скорость примем за номинальную т.е.
ω2макс = ωном =6,25 рад/с
Найдём скорость вращения вала двигателя:
(2)
1. 
2. 
4. 
5. 
1. 
2. 
4. 
5. 
Приведение скорости рабочего органа к валу двигателя сведено в таблице 4
Таблица 4 – Скорость рабочего органа и вала двигателя i-того участка
| i | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| t, c | 10 | 100 | 5 | 5 | 50 | 5 |
| V, м/c | 0.5 | 0.05 | 0 | -1 | -0.1 | 0 |
| ω, рад/с | 78,125 | 7,8125 | 0 | -156,25 | -15,625 | 0 |
| n, об/мин | 746,4 | 74,64 | 0 | -1492,8 | -149,2 | 0 |
Рисунок 2 – Приведение многомассовой системы к одномассовой при вращательном движении ЭД – электродвигатель; ПМ – передаточный механизм; ИМ – исполнительный механизм;
Момент механизма:
