Курсовая работа: Разработка гидропривода - торцовочного круглопильного станка
Управление гидроцилиндром (1) осуществляет от трёхпозиционного распределителя (2), который обеспечивает рабочий ход, реверсирование, холостой ход и стоп суппорта в конце холостого хода. Для включения подачи рабочий нажимает ножной педалью конечный выключатель. Включается электромагнит и переводит распределитель в крайнее левое положение. При этом обе полости гидроцилиндра соединяются с напорной магистралью. Из-за создаваемой разности усилий с правой и левой сторон поршня он двигается в сторону штоковой полости – суппорт совершает рабочий ход из левой полости гидроцилиндра масло переливается в правую полость.
В конце рабочего хода распределитель переключается в крайнее правое положение. Бесштоковая полость гидроцилиндра соединяется со сливом. Суппорт совершает обратный ход.
В конце холостого хода распределитель переключается в среднее положение. При этом подача масла в правую полость закрывается, а напорная магистраль переключается на слив. Суппорт останавливается, гидронасос разгружается. Дроссель обеспечивает регулирование скорости подачи суппорта в пределах 5-36 м/мин.
Таблица 1.1 Исходные данные
Показатель | Обозначение | Размерность | Величина |
Усилие на штоке | R | кН | 12 |
Ход поршня | S | м | 0,5 |
Время рабочего хода | tp | с | 5 |
Отношение времени х.х. к р.х. | tx /tp | 0,8 | |
Температура рабочей жидкости | Tm | 0 С | 55 |
Температура окр. среды | To | 0 С | 15 |
Длины трубопроводов | l1 , l2 | м | 2, 3 |
2. Определение основных параметров гидропривода
2.1 Определение давлений в полостях нагнетания и слива
Применительно к разрабатываемому гидроприводу давление P1 в поршневой полости определяется по формуле
P1 = PH – ΔPзол – ΔPФ – ΔP1 ;
а давление P2 в штоковой полости
P2 = ΔPдр + ΔP2 + ΔPпр + ΔPзол
где PH - давление развиваемое насосом, МПа;
ΔPзол - перепады давлений на гидрораспределителе, МПа;
P1 и P2 - перепады давлений в трубопроводах l1 и l2 , МПа;
ΔPдр - перепад давления на дросселе, МПа;
ΔPФ - перепад давления на фильтре, МПа;
ΔPпр – перепад давления в предохранительном клапане, МПа.
Применительно к данному гидроприводу перепады давлений на золотнике, дросселе и фильтре примем следующим образом
ΔPзол = 0,2 МПа;
ΔPдр = 0,3 МПа;
ΔPФ = 0,1 МПа;
ΔPпр = 0,15 МПа;
Так как перепады давлений в трубах на первой стадии расчета определить нельзя, то примем предварительно ΔP1 = ΔP2 = 0,2 МПа.
P1 = 1,6 – 0,1 – 0,2– 0,2=1,1 МПа;
P2 = 0,3 + 0,2 + 0,15 + 0,2=0,85 МПа.
2.2 Определение параметра гидроцилиндра
Определим площади гидроцилиндра F1 и F2 , используя соотношения
где υПР и υПХ - скорости поршня при рабочем и холостом ходе.
Расход жидкости, поступающий в силовой цилиндр можно определить по формуле