Курсовая работа: Разработка и описание работы устройства на PIC-контроллере
Вычитание в АЛУ выполняется сложением кода первого операнда с дополнительным кодом второго операнда. Значение бита контекстно зависит от того, какая операция выполнялась. Для операции вычитания значения бита инвертированы.
Используя флаги ТО и PD можно определить, чем был вызван сброс.
| TO | PD | Событие, вызвавшее состояние "сброс" |
| 1 | 1 | Сброс по включению питания |
| 0 | 1 | Сработал сторожевой таймер (не в режиме SLEEP) |
| 1 | 0 | Сброс по входу MCLR в режиме SLEEP или выход из SLEEP по внешнему прерыванию |
| 0 | 0 | Выход из SLEEP по сигналу сторожевого таймера |
| X | X | Сброс по входу MCLR в обычном режиме |
х - состояние битов не изменилось. Сброс по входу MCLR в обычном режиме не меняет текущие значения битов ТО и PD.
Регистр OPTION_REG (АДРЕС 81Н)
Специальный регистр OPTION_REG представляет собой полностью доступный для записи и чтения регистр, в котором находятся биты, управляющие работой предварительного делителя, источниками внешних прерываний, встроенным таймером TMR0 и подтягивающими резисторами для порта В.
bit7 RBPU - включение встроенной нагрузки порта В
1 = нагрузка отключена
0 = нагрузка включена
bit6 INTEDG - выбор фронта прерывающего сигнала
1 = прерывание по нарастанию сигнала на выводе RB0/INT
0 = прерывание по спаду сигнала на выводе RB0/INT
bit5 TOGS - выбор источника тактирования для таймера TMR0
1 = импульсы со входа RA4/T0CKI
0 = внутренняя тактовая частота (CLKOUT)
bit4 T0SE - выбор фронта сигнала для таймера TMR0, если в качестве источника выбран вход RA4/T0CKI (T0CS=l)
1 = инкремент по спаду на выводе RA4/T0CKI
0 = инкремент по нарастанию на выводе RA4/T0CKI
bit3 PSA - бит, управляющий подключением предварительного делителя
1 = предварительный делитель подключен к WDT
0 = предварительный делитель подключен к TMR0
bit2-0 PS2-PS0 - управление коэффициентом деления предварительного делителя в зависимости от подключения
| Биты | для TMR0 | для WDT |
| 000 | 1:2 | 1:1 |
| 001 | 1:4 | 1:2 |
| 010 | 1:8 | 1:4 |
| 011 | 1:16 | 1:8 |
| 100 | 1:32 | 1:16 |
| 101 | 1:64 | 1:32 |
| 110 | 1:128 | 1:64 |
| 111 | 1:256 | 1:128 |
Регистр INTCON (АДРЕС 0ВН, 8ВН)
Регистр INTCON - это полностью доступный для чтения и записи регистр, в котором хранятся биты, управляющие различными источниками прерываний.
bit7 GIE - бит глобального запрета прерываний
1 = разрешены все немаскируемые прерывания
0 = запрещены все прерывания
bit6 EEIE - разрешение прерывания по окончанию записи в EEPROM
1 = прерывание по окончанию записи разрешено
0 = прерывание по окончанию записи запрещено