Курсовая работа: Разработка системы управления двигателя постоянного тока
-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- 
,
Обратная связь по току якоря.
Рис. 21. Обратная связь по току якоря.
Схема обратной связи по току якоря представлена на рис. 21, здесь:
-фильтр пульсаций 
с 
:
- ,
- 
;
-датчик тока:
- 
с параметрами :
- номинальный входной ток,
- напряжение питания,
- сопротивление нагрузки,
- коэффициент датчика тока;
-коэффициент усиления схемы:
- 
,
-
,
-усилительный элемент: 
-
;
-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя: 
- .
Обратная связь по току возбуждения.
Рис. 22. Обратная связь по току возбуждения.
Схема обратной связи по току возбуждения представлена на рис. 22, здесь:
-фильтр пульсаций с :
- ,
- ;
-датчик тока: