Курсовая работа: Регулювання тиску пара в казані
Стійкість - це властивість системи вертатися у вихідний або близький до нього сталий режим після зняття впливу, що викликав вихід зі сталого режиму.
Визначимо стійкість САР температури повітря в теплиці. Для цього можна скористатися кожною з отриманих у пункті 5 передатних функцій системи, з яких треба це характеристичне рівняння системи:
Для аналізу стійкості скористаємося безпосередньо умовами стійкості для рівняння четвертого ступеня: 
>0, 
>0, 
>0, 
>0, 
>0;
>0
Всі коефіцієнти характеристичного рівняння позитивні.
Перевіримо другу умову:
>0
Отриманий результат показує, що система стійка.
6.2 Аналіз стійкості за критерієм Найквиста
Критерій стійкості Найквиста заснований на використанні амплітудно-фазової частотної характеристики (АФЧХ) розімкнутої системи.
Визначимо стійкість САР температури повітря в теплиці з даними значеннями параметрів. Розімкнемо систему й запишемо її передатну функцію:
(6.1)
Така система називається астатичною.
АФЧХ розімкнутої системи можна побудувати, розрахувавши 
й 
(6.2)
(6.3)
Частотна передатна функція є комплексною функцією:
(6.4)
Вираження для модуля й аргументу можна записати практично без перетворень:
(6.5)
Вираження для модуля й аргументу можна записати практично без перетворень:
(6.6)
(6.7)
(6.8)
Дані розрахунку зводимо в таблицю:
 | 0 | 0,001 | 0,01 | 0,03 | 0,05 | 0,1 |  |
| | 30 | 2,4 | 2,4 | 0,15 | 0,03 | 0 |
| -90 | -95 | -131 | 72,8 | 84,38 | -220 | 360 |
Запас стійкості по амплітуді для даної САР 
=0,7, по фазі - 
. Отримані значення 
й 
задовольняють рекомендованим величинам запасів по амплітуді й по фазі.
