Курсовая работа: Розрахунок побудови профілю глибинного насосу

4,1

4,3

3,5

1,6

0,5

1,4

3,7

4,5

3,7

2,7

0

0,35

1,4

0,9

0,2

1

0,7

0,2

0,7

0,95

0,15

0,9

1,15

2. Аналіз руху машинного агрегату й розрахунок маховика

Ціль: визначення щирого закону руху початкової ланки й розрахунок маховика.

2.1 Побудова динамічної моделі машини

Для спрощення рішення завдання реальну схему машини з одним ступенем волі з ланками, які не деформуються й початковою ланкою, що робить обертовий рух (кривошип) є одномасова система, що володіє деякою умовною масою, кінетична енергія якої в будь-якому положенні ланки наведена дорівнює кінетичної енергії всього механізму: Tⁿ =Jⁿ _1/2 = T_i , і навантаженої фіктивним моментом, потужність якого дорівнює сумі потужностей, що розвиваються всіма силами, що діють у механізмі: Nⁿ =Mⁿ ₁ =N_i .

Тут позначено: Jⁿ – момент інерції наведеної маси щодо осі обертання; Mⁿ – наведений момент всіх зовнішніх сил Mⁿ = Mⁿ _с - Mⁿ _д ; Mⁿ _д – наведений момент рушійних сил, Нм; Mⁿ _с – наведений момент сил опору, Нм.

Маси ланок: : m₂ =20 кг, m₄ =20 кг;

m₅ =450кг, m_E =600 кг.