Промышленность, производство / Курсовая работа: Розрахунок побудови профілю глибинного насосу

Курсовая работа: Розрахунок побудови профілю глибинного насосу

Для побудови схеми механізму виберемо масштабний коефіцієнт:

Задаємо , тоді .

Знаходимо розміри інших ланок:

1.3 Кінематичний аналіз механізму

Кутова швидкість кривошипа

Швидкість крапки А завжди дорівнює:

Задаємося довжиною вектора =42 мм і обчислюємо масштаб побудови планів швидкостей:

З полюса проводимо лінію перпендикулярну О₁ А в напрямок обертання кривошипа й відкладаємо на ній відрізок 42 мм. Для швидкості крапки В, що належить ланці АВ:

де перпендикулярна АВ, а

перпендикулярна В₃ .

Швидкість крапки Е можна визначити, використовуючи властивість пропорційності однойменних відрізків:

, ,

де виміряється для кожного положення. З полюса проводимо напрямок перпендикулярно ЕО₃ і відкладаємо .

Для швидкості крапки Із властивість пропорційності:

, ,

де виміряється для кожного положення. З полюса проводимо напрямок перпендикулярно З₃ і відкладаємо .

З полюса проводимо напрямок паралельно осі Y і з кінця проводимо перпендикулярно осі Y, а крапка її перетинання з вертикаллю відповідає в масштабі . Швидкість центра мас знаходимо, з'єднавши полюс і середину . Швидкість центра мас знаходимо, з'єднавши полюс і середину . Крапки, швидкості яких дорівнюють нулю, на планах швидкостей перебувають у полюсі .