Курсовая работа: Синтез системы угловой стабилизации дозвукового транспортного самолета по заданному курсу

Выполнил: студент группы 130461 Ефимов Д.А.

Проверил: д.т.н., профессор Малютин Д.М.

Тула 2010

Содержание

Задание на курсовую работу

Введение

1 Уравнение движения рыскания

2 Датчики сигналов о параметрах движения летательных аппаратов

3 Основные законы управления автопилотов

4 Рулевой привод с жесткой обратной связью

5 Синтез системы

Вывод

Список использованной литературы

Задание на курсовую работу

по курсу

«Системы автоматического управления летательными аппаратами»

Исходные данные для проектирования:

- объект статически устойчивый;

- схема расположения рулей нормальная;

- тип закона управления: по углу;

- тип обратной связи: жесткая обратная связь;

- числовые значения параметров, соответствующие дозвуковому транспортному самолету:

Тн1=1/3 с;

Тн=0,5 с;

;

Тр.м.=0,02 с;

Кн=1;

Кнf=0,5,

где Тн1, Тн, - параметры передаточной функции ЛА, Трм - постоянная времени рулевого привода.

В процессе выполнения работы необходимо :

Составить схему сил и моментов, действующих на объект, составить систему уравнений «система угловой стабилизации - транспортный самолет», линеаризовать эту систему, составить структурную схему и получить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы.

Методом ЛАФЧХ исследовать устойчивость объекта, определить значение общего коэффициента усиления по контуру при котором система имеет необходимые запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Построить ЛАФЧХ разомкнутой системы.

Рассмотреть возможность применения корректирующего звена для улучшения динамических свойств системы, построить ЛАФЧХ скорректированной системы.

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--