- частота 50…60 Гц;

- потребляемая мощность 7,0 Вт;

• количество цифровых входов 15;

• количество выходов 9;

• ЖК дисплей 12 символов, 4 строки.

Кран шаровый ФБ39.Х14.100 c электроприводом AUMA SG07.1-11.

Технические характеристики ФБ39.Х14.100:

• рабочие жидкие и газообразные среды, по отношению к которым применяемые материалы коррозионностойки;

• рабочее давление до 25 МПа;

• температура рабочей среды от -40°С до +160°С; • присоединение к трубопроводу:

- фланцевое; - муфтовое;

- под приварку;

• полный срок службы не менее 10 лет.

Технические характеристики электропривода AUMA SG07.1-11:

• мощность двигателя 0,160 кВт;

• номинальный ток 0,6 А;

• температура окружающей среды −25 °C до + 70 °C.

5. Выбор структуры регулятора

5.1 Обоснование выбора структуры регулятора

Применение пропорционально-интегрального (ПИ) з?