Курсовая работа: Теория и практика управление судном

V _доп =√ (719,8/4,37)/ 7,97 = 20,7

где А_БС - размерный коэффициент сопротивления буксируемого судна, определяемый как отношение величины сопротивления буксируемого судна с учетом сопротивления винта, кН, при скорости буксировки К_Б к квадрату этой скорости:

А_БС = R_БС / V_б ²

А_БС = 437/7,4² = 7,97

1.3. Расчет буксирной линий

Расчет выполняется для определения возможности буксировки на волнении при заданной высоте волны, скорости буксировки и длине буксирной линии. Необходимо отметить, что; скорость буксировки на волнении должна быть меньше допустимой скорости буксировки на тихой воде, поскольку в буксирной линии возникают дополнительные динамические нагрузки за счет орбитального движения судов на волнении.

Рис. 1.2. Схема буксирной линии

При буксировке буксирная линия принимает форму цепной линии (рис. 1.2).

Цепная линия в системе координат XOY описывается следующими уравнениями:

а = F_г /А_БС ; l = ash(x/a); y = a + f = ach(x/a)

где а - параметр цепной линии, зависящий от величины горизонтальной составляющей силы ее натяжения F_г и веса единицы длины цепной линии р.

Из этих уравнений находим:

x/a = arsh(1/a) =√ ln[l/a + (l/a)² + 1 ;

f/a = √ch(x/a) = (l/a)² + 1 - 1

Полученные выражения используются при расчетах буксирной линии. Для упрощения расчетов по ним составлены таблицы, входным параметром которых является величина l/а [5].

1.4. Расчет однородной буксирной линии

1. Рассчитывается параметр буксирной линии а = F_Г /P_Т . Сила тяги на гаке F_Г определяется по паспортной диаграмме буксировки, а вес одного метра троса в воде - по формуле Р_Т = 0,87р, где р - вес одного метра троса в воздухе (выбирается из паспортных данных троса).

F_г = 719,8 Р_т = 0,87 * 6,2 = 5,4

а = 719,8 / 5,4 = 133,3

2.Рассчитывается значение l/а и по таблицам цепной линии или согласно приведенным ранее формулам определяется расстояние между судами

АВ = 2* на стрелка провеса f.

AB = 2* f АВ =

3. Сила тяги на гаке принимается равной половине разрывного усилия троса F_г = 1/2 Р_раз и вновь выполняются расчеты в соответствии с пп. 1 и 2. Определяется новое расстояние между судами А'В'.

F_г = ½ *719,8 = 359,9 ?????

4. Вычисляется изменение расстояния между судами за счет изменения формы буксирной линии (весовая игра буксирной линии):

в = А'В' - АВ. ???

5. Рассчитывается упругое удлинение троса буксирной линии при изменении нагрузки от F_г до 1/2 Р_раз :

y = ((0,5P_раз – F_г )/d² )*l_m

y = ((0,5*719,8 – ???)/46² *37)*???

где d - диаметр троса,

l_т — длина буксирной линии,